[发明专利]立轴式环锭纺自动落纱装置

摘要

立轴式环锭纺自动落纱装置，属于环锭纺落纱设备技术领域，该装置包括车架、基座、电机、行走机构、定位机构、预松机构、落纱传动机构和机械手等。利用定位机构与落纱传动机构的配合实现了在车架向前移动时机械手相对于所抓纱管的定位；利用落纱传动机构与机械手的配合实现了机械手的水平回转与竖直运动和开合机械手的功能，从而综合达到从锭杆上竖直拔出纱管的目的。该装置落纱方式为在顶部接触纱管，不伤纱线；能够连续拔出纱管，落纱效率高；利用落纱传动机构和预松机构配合实现了在机械手向上拔出纱管前，使纱管与锭杆之间发生相对转动而松脱，预松效果好；无需复杂的传感控制，体积小，重量轻；使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机。

主权项

1.一种立轴式环锭纺自动落纱装置，包括车架、行走机构、定位机构、落纱传动机构和N个机械手；所述落纱传动机构包括基座、空间凸轮轨道、第一传动轴、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一柔性传动件、第二柔性传动件、N个导柱和N个竖直滑块；所述第一传动轴和第二传动轴分别套设在基座中，所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线相互平行；所述第一传动轴的中心线与第二传动轴的中心线均沿竖直方向；所述第一传动轮和第二传动轮分别套固在第一传动轴上，所述第三传动轮和第四传动轮分别套接在第二传动轴上；所述定位机构安装在基座上；所述定位机构的输出端与第一传动轴相连；所述第一柔性传动件分别与第一传动轮和第三传动轮相连，所述第二柔性传动件分别与第二传动轮和第四传动轮相连；所述第一传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第二传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第三传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第四传动轮采用链轮、带轮或绳轮，所述第一柔性传动件采用链条、传动带或腱绳，所述第二柔性传动件采用链条、传动带或腱绳；所述第一柔性传动件、第一传动轮和第三传动轮三者配合形成链轮传动关系、带轮传动关系或绳轮传动关系，所述第二柔性传动件、第二传动轮和第四传动轮三者配合形成链轮传动关系、带轮传动关系或绳轮传动关系；所述空间凸轮轨道固定安装在基座上；所述导柱的两端分别固定安装在第一柔性传动件和第二柔性传动件上；所述竖直滑块滑动镶嵌在导柱上；其特征在于：该立轴式环锭纺自动落纱装置还包括横移导轨、横移滑块、第一拨盘和第二拨盘；所述机械手包括定爪、动爪、转轴、手爪座、手爪簧件、拨杆和约束杆；所述基座固定安装在横移滑块上，所述横移导轨固定安装在车架中；所述横移滑块滑动镶嵌在横移导轨上，滑动方向垂直于环锭纺细纱机的一侧所有锭子中心线构成的平面；所述第一拨盘、第二拨盘分别套固在第一传动轴、第二传动轴上；所述手爪座固定安装在竖直滑块上，所述转轴套设在手爪座中，所述定爪固定安装在手爪座上，所述动爪套接在转轴上，所述手爪簧件的两端分别与动爪、手爪座相连，所述拨杆的一端与动爪固定连接，所述拨杆的另一端分别与第一拨盘、第二拨盘在工作时相接触；所述约束杆的一端固接在竖直滑块中，所述约束杆的另一端与空间凸轮轨道相接触；所述空间凸轮轨道包括下部水平段、中部上升斜坡段、上部水平段和中部下降斜坡段；所述下部水平段、中部上升斜坡段、上部水平段和中部下降斜坡段固接在一起；所述下部水平段与中部上升斜坡段之间、中部上升斜坡段与上部水平段之间、上部水平段与中部下降斜坡段之间、中部下降斜坡段与下部水平段之间分别相连且有圆弧过渡；其中，N为大于3的自然数；所述自动落纱装置还包括预松机构；所述预松机构包括预松座、摩擦凸块和预松簧件；所述预松座滑动或转动设置在基座上，所述摩擦凸块固定安装在预松座上；所述预松簧件的两端分别连接预松座和预松连接板；所述摩擦凸块与环锭纺细纱机上的锭杆在工作时相接触；工作时，所述车架的速度为V，所述第一传动轮的转速为ω，所述第一传动轮的分度圆直径为D，满足公式(1)：V＝(ωD)/2；  (1)所述第一柔性传动件和第二柔性传动件均有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直部分；所述空间凸轮轨道有一段与环锭纺细纱机的上轨道的中心线相平行的平直轨道；当所述机械手抓住某个待落纱的纱管，而且所述约束杆接触平直轨道部分时，所述摩擦凸块接触该纱管所对应的锭杆。