[发明专利]航迹预测方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种航迹预测方法及装置，该方法包括：根据飞行器检测的第i个航迹点的飞行参数与预测航迹，生成第i‑1个预测航迹误差；进一步地，根据所述第i‑1个预测航迹误差通过粒子群算法对航迹预测矩阵进行更新，生成第i‑1个更新航迹预测矩阵；其中，当i为2时，所述航迹预测矩阵为初始航迹预测矩阵；当3≤i≤N时，所述航迹预测矩阵为第i‑2个更新航迹预测矩阵；进一步地，根据飞行器型号、起飞时间以及所述第i‑1个更新航迹预测矩阵，确定第i‑1个更新预测航迹。可见，实现了精确得预测航迹，从而提高了航线和空域的利用率与安全性。

主权项

一种航迹预测方法，其特征在于，包括：根据飞行器检测的第i个航迹点的飞行参数与预测航迹，生成第i‑1个预测航迹误差；其中，所述预测航迹中包括N个航迹点，每个所述航迹点包括：飞行器在所述航迹点对应的飞行参数；所述飞行参数包括：速度、高度、经度、纬度、航向和时间；2≤i≤N且i为整数；当i为2时，所述预测航迹为起飞前预测航迹；当3≤i≤N时，所述预测航迹为第i‑2个更新预测航迹；根据所述第i‑1个预测航迹误差通过粒子群算法对航迹预测矩阵进行更新，生成第i‑1个更新航迹预测矩阵；其中，当i为2时，所述航迹预测矩阵为初始航迹预测矩阵；当3≤i≤N时，所述航迹预测矩阵为第i‑2个更新航迹预测矩阵；根据飞行器型号、起飞时间以及所述第i‑1个更新航迹预测矩阵，确定第i‑1个更新预测航迹。