[发明专利]一种机器人导航的方法及导航机器人在审
| 申请号： | 201610203026.5 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN105865471A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 邢元庆;陈超;康展江 | 申请（专利权）人： | 深圳安迪尔智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人导航的方法及导航机器人，该方法包括：当检测到机器人移动时，实时采集设置于预置位置的图像，将采集到的该图像进行处理，获取该图像中的路径图，将处理后得到的该图像中的路径图与预置的路径地图做比较，获取该机器人的瞬时位置，根据该瞬时位置、该机器人的目的地以及该路径地图，生成该机器人移动到该目的地的移动路径，控制该机器人按生成的该移动路径移动。本发明通过图像处理技术，控制机器人按预设的移动路径移动，使机器人的导航变得更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人导航的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到机器人移动时，实时采集设置于预置位置的图像；将采集到的所述图像进行处理，获取所述图像中的路径图；将处理后得到的所述图像中的路径图与预置的路径地图做比较，获取所述机器人的瞬时位置；根据所述瞬时位置、所述机器人的目的地以及所述路径地图，生成所述机器人移动到所述目的地的移动路径；控制所述机器人按生成的所述移动路径移动。
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