[发明专利]一种应用于水下探测的遥控潜艇

摘要

本发明涉及一种应用于水下探测的遥控潜艇，包括：遥控潜艇主机；用于发出控制信号控制遥控潜艇主机运行的控制器；与控制器连接用于实时观察水下环境的显示器；及设置在水面或水面以上与遥控潜艇主机连接的信号收发器；所述遥控潜艇主机包括：防水外壳，观察镜，动力系统，主控系统，传感器系统，图像采集系统及电源模块；所述图像采集系统包括：照明电路板，摄像头，及远光灯、近光灯、红外线补光灯和紫外线探照灯。所述遥控潜艇不仅能够帮助无潜水经验的人实时观测水下情况，也能够方便的为潜水人员提前探知水下环境不清楚水域，提供照明并跟踪记录潜水过程，而且受自然条件影响小，还能够帮助潜水人员快速浮出水面脱险。

主权项

1.一种应用于水下探测的遥控潜艇，其特征在于，包括：遥控潜艇主机；用于发出控制信号控制所述遥控潜艇主机运行的控制器；与所述控制器连接用于实时观察水下环境的显示器；设置在水面或水面以上与所述遥控潜艇主机连接的信号收发器；所述遥控潜艇主机包括：防水外壳，设置在所述防水外壳前端的观察镜，设置在所述防水外壳上的用于驱动所述遥控潜艇主机运动的动力系统，设置在所述防水外壳内的用于控制所述遥控潜艇主机运行的主控系统，用于测量所述遥控潜艇主机运行参数的传感器系统，设置在所述观察镜后用于拍摄水下环境并上传图像视频给所述显示器的图像采集系统，及用于给所述遥控潜艇主机供电的电源模块；所述图像采集系统包括：设置在所述观察镜内侧的照明电路板，设置在所述照明电路板中间的摄像头，及设置在所述照明电路板上的远光灯、近光灯、红外线补光灯和紫外线探照灯；防水外壳的中间设置有上下贯通防水外壳的第一涵道，防水外壳的两侧对称设置有第二涵道和第三涵道；所述动力系统包括：设置在第一涵道内的升降电机和升降螺旋桨；设置在第二涵道内的第一推进电机和第一推进螺旋桨，设置在第三涵道内的第二推进电机和第二推进螺旋桨；第一推进螺旋桨和第二推进螺旋桨位于防水外壳的两侧使遥控潜艇主机前进与后退，当遥控潜艇主机前进或后退时，在第一推进螺旋桨和第二推进螺旋桨转速不同的情况下，遥控潜艇主机可实现转向；当遥控潜艇主机停留在原地时，调整两侧的第一推进螺旋桨和第二推进螺旋桨的旋转方向可实现原地转向；升降螺旋桨提供上浮下潜和调节遥控潜艇主机的俯仰姿态；所述控制器、所述显示器均与所述信号收发器通过无线通讯方式连接；所述遥控潜艇主机与所述信号收发器通过线缆连接；所述传感器系统包括：设置在所述遥控潜艇主机上，用于测量所述遥控潜艇主机水下姿态的姿态传感器；设置在所述遥控潜艇主机上，用于测量所述遥控潜艇主机下潜深度的深度传感器；设置在所述遥控潜艇主机上，用于测量水中障碍物与所述遥控潜艇主机距离的声纳传感器；设置在所述遥控潜艇主机上，用于测量所述遥控潜艇主机内部温湿度的温湿度传感器；设置在所述遥控潜艇主机上，用于测量所述遥控潜艇主机航行速度的速度传感器；设置在所述遥控潜艇主机上，用于测量所述遥控潜艇主机周围环境的光学成像传感器；所述远光灯、所述近光灯、所述红外线补光灯及所述紫外线探照灯都设置有多个；所述近光灯围绕所述摄像头设置；所述红外线补光灯、所述紫外线探照灯都对称设置在所述摄像头的两侧；所述远光灯对称设置在所述照明电路板的两端。