[发明专利]一种五轴数控加工奇异区域刀位点优化方法有效
| 申请号： | 201610203592.6 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105717874B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 沈昕;孙超;牟文平;彭雨;阮超;王伟;李卫东;唐李 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610092 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴数控加工奇异区域刀位点优化方法，通过在刀轴终到向量的邻域内对刀轴终到向量进行优化得刀轴优化后的向量，使刀轴起始向量与刀轴终到向量在以极轴为法向量的平面上投影的夹角θ最小，以减少机床第一旋转轴的运动量从而实现对奇异区域的刀具轨迹进行优化。采用本发明所述的优化方法，不仅能提高加工精度的可靠性，程序计算简单，而且极大的缩短了加工时间，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 刀轴 向量 奇异区域 优化 五轴数控加工 刀位点 程序计算 刀具轨迹 加工效率 起始向量 法向量 旋转轴 运动量 极轴 邻域 加工 投影 机床 | ||
【主权项】：
1.一种五轴数控加工奇异区域刀位点优化方法，其特征在于：通过在刀轴终到向量的邻域内对刀轴终到向量进行优化得刀轴优化后的向量，使刀轴起始向量与刀轴终到向量在以极轴为法向量的平面上投影的夹角θ最小，以减少机床第一旋转轴的运动量从而实现对奇异区域的刀具轨迹进行优化；所述的极轴在刀轴终到向量的邻域内，所述刀轴优化后的向量为极轴向量；所述的极轴在刀轴终到向量的邻域外，所述刀轴优化后的向量采用以下步骤计算确认：(a)进行刀轴优化分析，确认刀轴起始向量、待优化向量、优化目标向量、极轴向量以及刀轴向量偏摆容差Δα；(b)对奇异区域的刀具轨迹在刀轴终到向量的邻域内建立刀轴优化数学模型，根据建立的刀轴优化数学模型计算确认刀轴优化后的向量。
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