[发明专利]一种样盘存取装置及样盘存取方法有效
| 申请号： | 201610203603.0 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN105668251B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;周积文;姜超;周贺彬;黄双庆;胡创 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/92;B65G65/23 |
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| 地址： | 湖南省长沙经济技术开发区星*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种样盘存取装置，包括箱体和位于所述箱体内部，且从上到下依次设置的样盘抓取组件和样盘叠放机构，所述样盘叠放机构上叠放有样盘，还包括升降机构，所述升降机构带动所述样盘抓取组件上下升降，完成样盘的抓取和提升。本发明的样盘存取装置通过升降机构带动样盘抓取组件上下运动，单次只需要提升单个样盘，减少了电机升降过程中的负载，降低了电机故障率。进一步地，本发明还增加了样盘弃样机构，可以同时进行取样盘及样盘弃样处理，解决了样盘清扫的问题。本发明的样盘存取装置将存取功能及清扫功能一体化设计，缩少了设备占用空间，减小了设备的体积。另一方面，本发明还提供了一种样盘存取方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盘存 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种样盘存取装置，包括箱体(1)和位于所述箱体(1)内部，且从上到下依次设置的样盘抓取组件(2)和样盘叠放机构(4)，所述样盘叠放机构(4)上叠放有样盘，其特征在于：还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)带动所述样盘抓取组件(2)上下升降，完成样盘的抓取和提升；还包括设置在所述样盘叠放机构(4)下方的样盘弃样机构(5)，所述样盘弃样机构(5)包括旋转倾倒组件(51)、样盘清扫组件(52)和用于驱动所述旋转倾倒组件(51)上下运动的弃样升降组件(53)，所述旋转倾倒组件(51)包括旋转固定台(511)、旋转驱动(512)和样盘固定装置(514)，所述旋转固定台(511)固定在所述弃样升降组件(53)上，所述样盘固定装置(514)通过旋转轴(513)铰接在所述旋转固定台(511)上，所述旋转驱动(512)用于驱动所述样盘固定装置(514)绕旋转轴(513)旋转，所述旋转轴(513)设置在所述样盘在平放状态时的底部下方，所述样盘清扫组件(52)固定在所述箱体(1)上，用于清扫所述样盘。
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