[发明专利]一种凿岩台车自动寻点的定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种凿岩台车自动寻点的定位方法及系统。本发明的方法包括：对所述凿岩台车的作业现场进行现场勘测以获取与钻点寻位相关的现场状况，所述现场状况包含所述凿岩台车的钻臂前端的钻臂前端位置；将待钻钻点的预计位置与所述现场状况做匹配以获取所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置；根据所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置与所述钻臂前端位置计算获取所述钻臂前端与所述钻臂进行钻孔作业的作业位置之间的位置偏差从而实现所述钻臂的定位。与现有技术相比，根据本发明的方法及系统可以更加迅速精确的识别钻臂前端与待钻钻点之间的相对位置偏差，从而更加迅速精确的指导钻臂进行定点寻位。

主权项

1.一种凿岩台车自动寻点的定位方法，其特征在于，所述方法包括：对所述凿岩台车的作业现场基于图像的方式进行现场勘测以获取与钻点寻位相关的现场状况，所述现场状况包含所述凿岩台车的钻臂前端的钻臂前端位置，在所述钻臂前端上安装反射片；将待钻钻点的预计位置与所述现场状况做匹配以获取所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置，所述待钻钻点的预计位置由标记有钻点位置的计算机辅助设计图提供；根据所述待钻钻点在所述作业现场上的实际位置与所述钻臂前端位置计算获取所述钻臂前端与所述钻臂进行钻孔作业的作业位置之间的位置偏差从而实现所述钻臂的定位。