[发明专利]一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法，由汽车，自动升降操控装置，控制系统组成；将自动升降操控装置放置在汽车车厢内并固定住，工作人员登上自动升降操控装置后控制系统启动自动升降操控装置自由上下运动，运动行程可自动控制调节，当工作人员水平方向距离要修剪的园林树木较远时，控制系统启动自动升降操控装置自由左右运动，运动行程可自动控制调节。本发明所述的一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置及其使用方法结构新颖合理，操控方便快捷，工作效率高效，适用范围广阔。

主权项

一种用于园林树木修剪的自动升降操控装置，包括：汽车（1），自动升降操控装置（2），控制系统（3）；其特征在于，所述汽车（1）车厢表面设有自动升降操控装置（2），所述自动升降操控装置（2）表面设有控制系统（3）；所述自动升降操控装置（2）可在汽车（1）车厢表面任意移动并固定；所述自动升降操控装置（2）与控制系统（3）导线控制连接;所述自动升降操控装置（2）包括：底板（2‑1），万向刹车轮（2‑2），竖直固定板（2‑3），水平液压千斤顶（2‑4），升降装置液压千斤顶（2‑5），高空工作台装置（2‑6），高空工作台装置平衡度传感器（2‑7），高空工作台装置行程传感器（2‑8），登空平台液压千斤顶（2‑9），登空平台（2‑10），登空装置平衡度传感器（2‑11），登空装置行程传感器（2‑12），水平行程传感器（2‑13），固定耳板（2‑14），固定销轴（2‑15），水平滑槽（2‑16），水平滑块（2‑17）；所述底板（2‑1）为矩形钢板结构，底板（2‑1）大小为2 m～3 m×5 m～6 m，厚度为15 cm～30 cm，底板（2‑1）表面喷涂防锈漆；所述万向刹车轮（2‑2）位于底板（2‑1）底面位置，万向刹车轮（2‑2）与底板（2‑1）固定连接，万向刹车轮（2‑2）数量为4个，万向刹车轮（2‑2）分别分布固定在底板（2‑1）底面四角位置；所述竖直固定板（2‑3）固定在底板（2‑1）水平一端位置，竖直固定板（2‑3）与底板（2‑1）垂直无缝焊接；所述水平液压千斤顶（2‑4）固定在竖直固定板（2‑3）中心位置，水平液压千斤顶（2‑4）与竖直固定板（2‑3）呈直角状态，所述水平液压千斤顶（2‑4）顶出杆一端表面设有水平行程传感器（2‑13），水平行程传感器（2‑13）与控制系统（3）导线控制连接；所述升降装置液压千斤顶（2‑5）位于水平液压千斤顶（2‑4）顶出杆一端，升降装置液压千斤顶（2‑5）数量为1～5个，升降装置液压千斤顶（2‑5）液压缸侧壁设置有固定耳板（2‑14），升降装置液压千斤顶（2‑5）与固定耳板（2‑14）无缝焊接，所述固定耳板（2‑14）中心通孔内设置有固定销轴（2‑15），所述升降装置液压千斤顶（2‑5）通过固定销轴（2‑15）与水平液压千斤顶（2‑4）铰链连接；所述升降装置液压千斤顶（2‑5）液压缸底端设有水平滑块（2‑17），所述水平滑块（2‑17）与升降装置液压千斤顶（2‑5）无缝焊接，水平滑块（2‑17）与位于底板（2‑1）中心的水平滑槽（2‑16）滑动连接，水平滑块（2‑17）的与水平滑槽（2‑16）的宽高大小相同，所述水平滑槽（2‑16）水平方向长度为0.5 m～2 m之间；所述高空工作台装置（2‑6）位于升降装置液压千斤顶（2‑5）上方，高空工作台装置（2‑6）底平面与升降装置液压千斤顶（2‑5）顶出杆端面无缝焊接，所述高空工作台装置（2‑6）底平面设有高空工作台装置平衡度传感器（2‑7）及高空工作台装置行程传感器（2‑8），高空工作台装置平衡度传感器（2‑7）及高空工作台装置行程传感器（2‑8）与控制系统（3）导线控制连接；所述登空平台液压千斤顶（2‑9）位于底板（2‑1）表面，登空平台液压千斤顶（2‑9）与底板（2‑1）表面无缝焊接，登空平台液压千斤顶（2‑9）与底板（2‑1）呈直角状态，登空平台液压千斤顶（2‑9）距升降装置液压千斤顶（2‑5）0.5 m～2 m之间；所述登空平台（2‑10）位于登空平台液压千斤顶（2‑9）上方，登空平台（2‑10）与登空平台液压千斤顶（2‑9）顶出杆端面无缝焊接，登空平台（2‑10）底平面设有登空装置平衡度传感器（2‑11）及登空装置行程传感器（2‑12），登空装置平衡度传感器（2‑11）及登空装置行程传感器（2‑12）与控制系统（3）导线控制连接;所述高空工作台装置（2‑6）包括：承重平台（2‑6‑1），活动护栏（2‑6‑2）固定护栏（2‑6‑3），操控面板（2‑6‑4），报警铃（2‑6‑5），工具存放框（2‑6‑6）；所述承重平台（2‑6‑1）底平面与与升降装置液压千斤顶（2‑5）顶出杆端面无缝焊接，承重平台（2‑6‑1）形状为矩形，承重平台（2‑6‑1）尺寸大小为1 m～4 m（长）×0.5 m～2 m（宽）×0.2 m～0.5 m（高）；所述活动护栏（2‑6‑2）位于承重平台（2‑6‑1）长度方向两侧，活动护栏（2‑6‑2）通过合页与承重平台（2‑6‑1）固定连接；所述固定护栏（2‑6‑3）位于承重平台（2‑6‑1）宽度方向两侧，固定护栏（2‑6‑3）与承重平台（2‑6‑1）无缝焊接固定连接；所述操控面板（2‑6‑4）通过卡扣固定在固定护栏（2‑6‑3）上，操控面板（2‑6‑4）与控制系统（3）导线控制连接；所述报警铃（2‑6‑5）位于操控面板（2‑6‑4）表面，报警铃（2‑6‑5）与控制系统（3）导线控制连接；所述工具存放框（2‑6‑6）通过卡扣固定在固定护栏（2‑6‑3）上，工具存放框（2‑6‑6）为不锈钢板折弯焊接而成;所述承重平台（2‑6‑1）由高分子材料压模成型而制得，承重平台（2‑6‑1）的组成成分和制造过程如下：一、承重平台（2‑6‑1）组成成分：按重量份数计，(1R,2R)‑N,N'‑双(5‑叔丁基‑3‑甲酰基‑4‑羟基苯甲酸甲酯)缩环己二胺20～65份，(4S,5R)‑4‑(4‑甲氧基苯基)‑5‑乙氧羰基‑1,3‑二氧杂‑2‑氧代硫杂环戊烷19～26份，3‑甲基‑4‑丁酰氨基‑5‑氨基苯甲酸甲酯35～78份，4‑(2,6,6三甲基‑1‑环己烯‑1‑基)‑3‑丁烯‑2‑醇乙酸酯125～255份，N‑[4‑[[4‑(二甲氨基)苯基]苯基亚甲基]‑2,5‑亚环‑己二烯‑1‑亚基]‑N‑甲基甲铵130～270份，N‑[4‑[二[4‑(二甲氨基)苯基]亚甲基]‑2,5‑环己二烯‑1‑亚基]二甲铵单宁酸盐75～130份，浓度为24 ppm～55 ppm的4‑[双(4‑羟基苯基)亚甲基]‑2‑甲基‑2,5‑环己二烯‑1‑酮35～120份，4‑(2‑氨基乙基)‑2‑甲氧基苯酚175～325份，1‑甲酰氧基‑2‑甲基‑4‑乙酰氧基‑2‑丁烯170～380份，交联剂50～175份，(3R,4R)‑3‑(R)‑1‑叔丁基二甲基硅氧乙基‑4‑乙酰氧基‑2‑氮环丁酮120～450份，N‑[1‑羟甲基‑2‑(4‑硝基苯基)‑2‑氧代乙基]乙酰胺45～110份，2‑[[4‑[[2‑(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]‑2‑甲基苯基]偶氮]‑3‑溴‑5‑硝基‑苯甲腈20～75份，2‑(4‑叔丁氧基甲酰基哌嗪基)‑2‑苯乙酸145～270份；所述交联剂为2‑甲氧基‑4‑乙酰氨基‑5‑乙基磺酰基苯甲酸、4‑乙酰氨基‑5‑氯‑2‑乙氧基苯甲酸甲酯、3‑(4‑甲氧基苯基)‑2‑丙酸‑2‑乙基己酯中的任意一种；二、承重平台（2‑6‑1）的制造过程，包含以下步骤：第1步：在反应釜中加入电导率为0.8 μS/cm～1.40 μS/cm的超纯水600～1100份，启动反应釜内搅拌器，转速为115rpm～200rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至30 ℃～55℃；依次加入(1R,2R)‑N,N'‑双(5‑叔丁基‑3‑甲酰基‑4‑羟基苯甲酸甲酯)缩环己二胺、(4S,5R)‑4‑(4‑甲氧基苯基)‑5‑乙氧羰基‑1,3‑二氧杂‑2‑氧代硫杂环戊烷、3‑甲基‑4‑丁酰氨基‑5‑氨基苯甲酸甲酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为3.0～9.5，将搅拌器转速调至145 rpm～360 rpm，温度为80 ℃～140 ℃，酯化反应14～22小时；第2步：取4‑(2,6,6三甲基‑1‑环己烯‑1‑基)‑3‑丁烯‑2‑醇乙酸酯、N‑[4‑[[4‑(二甲氨基)苯基]苯基亚甲基]‑2,5‑亚环‑己二烯‑1‑亚基]‑N‑甲基甲铵进行粉碎，粉末粒径为400～1200目；加入N‑[4‑[二[4‑(二甲氨基)苯基]亚甲基]‑2,5‑环己二烯‑1‑亚基]二甲铵单宁酸盐混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为35 mm～70 mm，采用剂量为5.0 kGy～8.5kGy、能量为8.0MeV～19 MeV的α射线辐照80～130分钟，以及同等剂量的β射线辐照45～115分钟；第3步：经第2步处理的混合粉末溶于4‑[双(4‑羟基苯基)亚甲基]‑2‑甲基‑2,5‑环己二烯‑1‑酮中，加入反应釜，搅拌器转速为65rpm～155 rpm，温度为80 ℃～145 ℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到‑0.60MPa～‑1.85MPa，保持此状态反应13～34小时；泄压并通入氮气，使反应釜内压力为0.90MPa～1.90MPa，保温静置11～26小时；搅拌器转速提升至100rpm～200rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入4‑(2‑氨基乙基)‑2‑甲氧基苯酚、1‑甲酰氧基‑2‑甲基‑4‑乙酰氧基‑2‑丁烯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.0～9.0，保温静置10～20小时；第4步：在搅拌器转速为135 rpm～270rpm时，依次加入(3R,4R)‑3‑(R)‑1‑叔丁基二甲基硅氧乙基‑4‑乙酰氧基‑2‑氮环丁酮、N‑[1‑羟甲基‑2‑(4‑硝基苯基)‑2‑氧代乙基]乙酰胺、2‑[[4‑[[2‑(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]‑2‑甲基苯基]偶氮]‑3‑溴‑5‑硝基‑苯甲腈和2‑(4‑叔丁氧基甲酰基哌嗪基)‑2‑苯乙酸，提升反应釜压力，使其达到0.50 MPa～1.50 MPa，温度为100℃～200℃，聚合反应7～19小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至20 ℃～35 ℃，出料，入压模机即可制得承重平台（2‑6‑1）。