[发明专利]阀门锻前恒温加热上料一体机

摘要

本发明公开了一种阀门锻前恒温加热上料一体机，包括加热炉、上料机和控制器；加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；炉膛进料退料机构上设有炉膛进料管；上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；送料机构包括送料链条；在控制器的控制下，炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由抬料机构抬到推料机构上，再由推料机构推动棒料至送料机构上，送料机构上的送料链条拉着棒料移动到适合抓料机械手抓取的位置，再由抓料机械手将棒料抓取移动到炉膛进料退料机构上的炉膛进料管上，最后由炉膛进料退料机构推动棒料进入炉膛进行恒温加热。本发明通过与加热炉配套的上料机自动向炉膛上料，使用方便。

主权项

阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，包括加热炉、上料机和控制器；所述加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；所述炉膛进料退料机构上设有炉膛进料管；所述上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；所述送料机构包括送料链条；在所述控制器的控制下，所述炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由所述抬料机构抬到所述推料机构上，再由所述推料机构推动所述棒料至所述送料机构上，所述送料机构上的所述送料链条拉着所述棒料移动到适合所述抓料机械手抓取的位置，再由所述抓料机械手将所述棒料抓取移动到所述炉膛进料退料机构上的所述炉膛进料管上，最后由所述炉膛进料退料机构推动所述棒料进入所述炉膛进行恒温加热；所述抬料机构包括机架，所述机架上固定有气缸安装板和铰链座，所述气缸安装板上固定有抬料气缸，所述铰链座上安装有铰链轴，所述铰链轴上间隙配合有料仓板；所述抬料气缸通过连接头推动所述料仓板绕所述铰链轴作旋转运动，从而带动放于所述料仓板上的所述棒料运动；所述推料机构包括横镶条，所述料仓板与水平面形成一定的角度，以便使所述棒料被抬至所述推料机构的所述横镶条上。