[发明专利]一种国四商用车组合仪表的自动化检测方法

摘要

本发明公开了一种国四商用车组合仪表的自动化检测方法，包括步骤1)：摄像头的调整与对焦；步骤2)：给待测仪表进行上电初始化，待测仪表状态灯的颜色；步骤3)：待测仪表内步进电机表头的偏转及读数测试；步骤4)：组合仪表内控灯的检测；通过采用以上方法，可对待测仪表的内控灯及外控灯、待测仪表步进电机指针偏转进行检测。

主权项

1.一种国四商用车组合仪表的自动化检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)：摄像头的调整与对焦；假设待测仪表包含有N台步进电机，则设置N+1台摄像头，其中1‑N台摄像头用于对准1‑N台步进电机，用于采集步进电机的指针信息，第N+1台摄像头用于采集待测仪表LED灯的颜色以及对仪表内控灯的亮灭；步骤2)：给待测仪表进行上电初始化，待测仪表状态灯的颜色；上电瞬间，仪表进行上电初始化，所有的状态指示灯点亮，且步进电机指针回零；当所有指示灯点亮时，使用第N+1号摄像头采集指示灯颜色，并判别该颜色是否正确；如果颜色正确，则进行下一步；否则，向控制器MCU1发送错误信息；3)：待测仪表内步进电机表头的偏转及读数测试；包括：测试车速表：主控制器产生频率可调的PWM信号，PWM信号通过PWM信号输出变换电路输出至待测仪表，仪表指针发生偏转，仪表头对应的摄像头捕捉到图像后将图像传送至图像处理板进行数据处理，并通过其通信接口将计算数据传送至主控制器，在主控制器内部进行比对分析；测试转速表：主控制器通过CAN总线通信电路发送数据给待测仪表，仪表指针发生偏转，仪表头对应的摄像头捕捉到图像后将图像传送至图像处理板进行数据处理，并通过其通信接口将计算数据传送至主控制器，在主控制器内部进行比对分析；测试油量表和水温表：通过采集车身传感器电阻值，计算后进行指针偏转，因此，由检测仪上的电阻阵列模拟电路实现不同的电阻模拟，从而实现不同的偏转指示；4)：组合仪表内控灯的检测；主控制器通过CAN总线发送检测信号给待测仪表，待测仪表上的对应指示灯状态发生变化，通过第N+1个摄像头识别指示灯的状态，并将相应信息反馈给主控制器MCU1，主控制器MCU1进行判断待测仪表内控灯是否正常。