[发明专利]国四商用汽车仪表的步进电机指针表头视频读数方法

摘要

本发明公开了国四商用汽车仪表的步进电机指针表头视频读数方法，包括如下步骤步骤1)摄像机实时捕捉的每一帧视频图像，当前帧用I(x,y)表示，其中(x,y)为像素点坐标，I表示该点像素的RGB值；步骤2)标定背景图像，构建无指针的背景图像；由摄像头捕捉视频的前N帧图像用来重构背景，其中N为自然数；在这N帧图像中，对于每个点(x,y)，都选取出现频率最高的像素做标记点，以该像素坐标为中心，选取误差在±a之间的所有像素为背景备选点，对这些像素取平均值，即为所构建的背景图像；步骤3)利用背景差分实施检测；步骤4)计算差分后的图像中亮点的像素个数，根据亮点的像素面积，结合标定过的表盘数据信息，实时计算指针指向的刻度值。

主权项

国四商用汽车仪表的步进电机指针表头视频读数方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)：摄像机实时捕捉的每一帧视频图像，当前帧用I(x,y)表示，其中(x,y)为像素点坐标，I表示该点像素的RGB值；步骤2)：标定背景图像，构建无指针的背景图像；由摄像头捕捉视频的前N帧图像用来重构背景，其中N为自然数；在这N帧图像中，对于每个点(x,y)，都选取出现频率最高的像素做标记点，以该像素坐标为中心，选取误差在±a之间的所有像素为背景备选点，对这些像素取平均值，即为所构建的背景图像；步骤3)：利用背景差分实施检测；前景图像F(x,y)可计算为，F(x,y)＝|I(x,y)‑B(x,y)|，其中I(x,y)表示当前待检测的图像帧中(x,y)坐标的像素点的RGB值，B(x,y)为步骤2)中构建的无指针的背景图像；步骤4)计算差分后的图像中亮点的像素个数，根据亮点的像素面积，结合标定过的表盘数据信息，实时计算指针指向的刻度值；假设指针未偏转时的速度为v0Km/h，相当于表盘的初始位置，当车速小于v0Km/h认为车速为0，最大偏转时速度为vmaxKm/h；假设当前帧速度为v时，当前帧图像差分后对应的面积为Sv，当速度为0Km/h时图像中白点面积为S0，速度为vmax Km/h时图像中白点面积为Sv max，计算当前的车速v为：v=vmax×Sv-Sv0Svmax-Sv0Svmax+v0]]>由此完成步进电机速度表指针表头视频读数方法。