[发明专利]一种智能化高精度视觉对位全贴合设备有效
| 申请号： | 201610205692.2 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN105751662B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 宋向佩;李希枫;刘柱康 | 申请（专利权）人： | 深圳市永顺创能技术有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/10 | 分类号： | B32B37/10;B32B38/18;B32B43/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能化高精度视觉对位全贴合设备，机架上设有上料机构，上料机构与四轴贴合机械手相连接，机架上还设有摄像机，摄像机与CCD视觉影像系统相连接，机架上设有LCM搬运对位平台和贴合腔体，LCM搬运对位平台和贴合腔体之间设有第一X轴搬运机械手和第二X轴搬运机械手，贴合腔体固定在腔体支撑架上，机架上还设有预校正机构和托盘组件，预校正机构和托盘组件之间设有下料四轴机器人；优点在于：产能效率得到提高，工艺流程简单流畅，全部采用机器人自动化作业，完全替代人工做人，使得生产流程顺畅稳定，自动化程度高，整体设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 高精度 视觉 对位 贴合 设备 | ||
【主权项】：
1.一种智能化高精度视觉对位全贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有上料机构(2)，所述的上料机构(2)与四轴贴合机械手(3)相连接，所述的机架(1)上还设有摄像机(4)，所述的摄像机(4)与CCD视觉影像系统相连接，所述的机架(1)上设有LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)，所述的LCM搬运对位平台(5)和贴合腔体(6)之间设有第一X轴搬运机械手(7)和第二X轴搬运机械手(8)，所述的贴合腔体(6)固定在腔体支撑架(9)上，所述的机架(1)上还设有预校正机构(10)和托盘组件(11)，所述的预校正机构(10)和托盘组件(11)之间设有下料四轴机器人(12)；所述的第一X轴搬运机械手(7)包括第一X轴支撑架(42)，所述的第一X轴支撑架(42)上设有第一X1轴模组(43)，所述的第一X1轴模组(43)上设有拖链固定架(44)，所述的拖链固定架(44)上设有产品夹爪(45)，所述的产品夹爪(45)与夹爪气缸(46)相连接，所述的拖链固定架(44)与Z轴气缸(47)相连接，所述的第二X轴搬运机械手(8)包括第二X1轴模组(48)，所述的第二X1轴模组(48)上设有Z轴固定板(24)，所述的Z轴固定板(24)上设有Z轴气缸(47)，所述的Z轴气缸(47)与吸盘(51)相连接。
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