[发明专利]一种自动读书机器人及其操作方法在审
申请号: | 201610205703.7 | 申请日: | 2016-04-05 |
公开(公告)号: | CN105643634A | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 多俊军;魏高峰;沈非;苏长旭 | 申请(专利权)人: | 钦州萌娃机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/22;B25J19/02 |
代理公司: | 北京金富邦专利事务所有限责任公司 11014 | 代理人: | 蔡志勇;邵长松 |
地址: | 535008 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提供一种自动阅读图书的机器人及其操作方法,机器人包括图像采集装置,信息处理主机、扬声器和自动翻页装置,所述自动翻页装置包括支撑板和连接在支撑板上板面上侧中部或下侧中部的拨页器,所述拨页器包括中心柱和两个旋转叶片,所述旋转叶片垂直设置在中心柱上端,相对中心柱轴线对称分布,在电机驱动下能够360°旋转,支撑板上板面的左右两侧分别连接机械手臂,所述机械手臂包括滚动齿轮、机械臂、驱动滚轮滚动的电机,所述驱动滚动齿轮转动的电机轴穿过机械臂前端。本发明解决了老人及其它视力障碍者阅读书籍困难的问题,能够实现自动翻页,结构简单,便携,同时保护视力。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 读书 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】:
一种自动读书机器人,所述自动读书机器人包括信息处理主机(5)、扬声器,图像采集装置和自动翻页装置,图像采集装置和自动翻页装置分别与信息处理主机(5)连接,其特征在于:所述自动翻页装置包括支撑板和与支撑板上板面相连的拨页器(3),所述拨页器(3)包括中心柱和两个旋转叶片,所述旋转叶片垂直设置在中心柱上,相对中心柱轴线对称分布,在电机驱动下能够360°旋转,支撑板上板面的左右两侧分别连接机械手臂(4),所述机械手臂(4)包括机械臂、滚动齿轮、驱动滚动齿轮转动的电机,所述驱动滚动齿轮转动的电机的轴穿过机械臂前端。
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