[发明专利]基于图像识别的飞行指令生成系统及方法

摘要

本发明的基于图像识别的飞行指令生成系统，包括摄像组件和图像处理单元，所述系统还包括第一模型库、第二模型库、算法程序和飞行指令生成单元；第一模型库包含多组模型存储空间，用于存储主体特征模型，所述模型存储空间可即时擦除或写入；第二模型库用于存储主体通用模型；指令生成单元用于根据主体算法程序的一种或多种判断结果生成飞行控制指令。本发明可实现常用动作的纯视觉控制(比如手势控制)，在一定程度上可替代传统遥控设备，降低飞行装置操控难度。特别增加的视觉控制拍照功能可实现无人机航拍中主要需求之一的自拍动作，并且拍摄过程无需操作者再操作任何物理遥控设备，有利于创意表达。主体经过障碍物后返回时被自动识别锁定。

主权项

1.基于图像识别的飞行指令生成系统，包括摄像组件和图像处理单元，其特征在于，所述系统还包括第一模型库、第二模型库、算法程序和飞行指令生成单元；第一模型库包含多组模型存储空间，用于存储主体特征模型，所述模型存储空间可即时擦除或写入；第二模型库用于存储主体通用模型；算法程序包括，用于处理摄像组件摄取图像和/或影像以获得主体特征模型和/或通用模型的图像处理程序，用于比对主体特征模型和/或通用模型与第二模型库中主体通用模型的比对程序，用于判断是否将当前主体特征模型写入第一模型库的判断程序，以及用于控制第一模型库写入当前主体特征模型或擦除原有主体实时模型的控制程序；指令生成单元用于根据主体算法程序的一种或多种判断结果生成飞行控制指令；主体通用模型由主体所属分类的个体样本的共性特征组成；主体通用模型包含多组模型存储空间，用于存储多组主体通用模型，所述主体通用模型包括由主体所属分类的个体样本执行同一命令时的共性特征组成的模型；第一模型库包含4-6组模型存储空间；算法程序通过加权比对当前提取的主体特征模型与所述第一模型库中各主体特征模型，并将第一模型库中与当前主体特征模型差距最远的主体特征模型擦除，同时写入当前提取的主体特征模型；所述飞行指令生成单元包括飞行指令和/或指令集，所述飞行指令集由完成特定动作需要连续或同步执行的多个飞行指令的集合。/n