[发明专利]一种自动移动的智能花盆系统及其方法

摘要

本发明公开了一种自动移动的智能花盆系统及其方法。包括：花盆本体、信号采集系统、垂直支架、底座、控制系统、电机系统、用户交互系统、电源和轨道；所述的信号采集系统位于花盆本体上，垂直支架位于花盆本体的底部，底座上设置有轨道，所述的垂直支架设置在轨道上，所述的电机系统与垂直支架连接，电源用于供电，用户交互系统设置在底座上，控制系统与信号采集系统、控制系统、电机系统、用户交互系统和电源连接。用户通过选择用户交互系统提供的预置的针对不同植物的培养方案即可实现花盆自动移动。同时系统附带节能的夜间模式以及针对不合适的光照环境的警告功能。

主权项

1.一种自动移动的智能花盆系统的移动方法，所述自动移动的智能花盆系统包括花盆本体（1）、信号采集系统（2）、垂直支架（3）、底座（4）、控制系统（5）、电机系统（6）、用户交互系统（7）、电源（8）和轨道（9）；所述的信号采集系统（2）位于花盆本体（1）上，垂直支架（3）位于花盆本体（1）的底部，底座（4）上设置有轨道（9），所述的垂直支架（3）设置在轨道（9）上，所述的电机系统（6）与垂直支架（3）连接，电源（8）用于供电，用户交互系统（7）设置在底座（4）上，控制系统（5）与信号采集系统（2）、电机系统（6）、用户交互系统（7）和电源（8）连接；所述的信号采集系统（2）包括光强传感器、温度传感器和湿度传感器；所述的电机系统（6）包括用于驱动垂直支架旋转的电机和用于拖动垂直支架沿轨道移动的电机；所述的用户交互系统（7）包括用于显示传感器检测数值的显示屏（71）、用于用户设置的键盘（72）和用于报警的喇叭（73）；所述的智能花盆系统还包括与控制系统（5）相连的无线通信模块，以及通过无线通信模块与控制系统（5）通信的移动终端；所述移动方法为：光强传感器、温度传感器和湿度传感器分别检测环境的光强、温度和湿度，检测值由显示屏（71）显示，当所检测的温度和湿度超过或低于相应设定阈值时，控制系统（5）通过喇叭（73）报警，并同时将报警信息发送到移动终端；用于使垂直支架旋转的电机根据设定的转速使花盆本体（1）旋转，以使得光照均匀；正常工作时，光强传感器每隔设定时间T检测一次光强值，当光强传感器的检测光强值偏离设定范围时；电机系统（6）驱动花盆旋转，控制系统（5）记录在旋转过程中光强传感器能检测到的最接近设定范围的方向，并以此方向作为移动方向,在移动过程中循环上述过程，以确定合适路径；当检测到一定时间内的光强都均低于设定阈值时，系统判定此时为夜晚，进入夜间模式，电机系统（6）不再工作，控制系统（5）将比较光强的检测周期延长为正常工作时的3倍，即光强传感器每隔设定时间3T检测一次光强值，直到光强值再次超过阈值；移动终端可以远程设置控制器的参数，并可以通过控制器控制垂直支架（3）的移动和旋转。