[发明专利]一种双逆变器单SVM简化调制算法

摘要

本发明公开了一种双逆变器的单SVM简化调制算法，该调制算法将两台逆变器作为一个整体看待，用一个SVM算法同时控制两个由隔离直流电源供电的两电平逆变器，将系统的开关次数减少至常规的双逆变器双SVM算法的1/3，提高了系统的运行效率，又保证了两逆变器在直流母线电压为任意比值的情况下继续有效运行。同时，本发明调制算法省去其扇区判断和复杂运算环节，直接得到双逆变器各开关管在采样周期内的导通时间；故本发明可应用于双逆变器的控制领域，如双逆变器供电的开绕组电机系统、双变换器并网系统等场合。

主权项

一种双逆变器单SVM简化调制算法，包括如下步骤：(1)分别采集两台逆变器INV1和INV2对应的直流母线电压Vdc1和Vdc2；(2)对于通过相应控制策略计算得到的调制电压矢量Vs，对其进行坐标变换得到ABC坐标系下的三相参考电压Ua、Ub、Uc；通过比较三相参考电压Ua、Ub、Uc之间的大小，将三相参考电压Ua、Ub、Uc按从大到小的顺序依次标记为Umax、Umid、Umin；(3)根据步骤(2)中的标记结果，计算确定采样周期Ts内逆变器INV1三相上桥臂开关对应的占空比da1～dc1以及逆变器INV2三相上桥臂开关对应的占空比da2～dc2；其中，计算确定采样周期Ts内逆变器INV1三相上桥臂开关对应的占空比da1～dc1，具体计算方法如下：当d2≤1且d1＞1时，使逆变器INV1中Umax所对应相的上桥臂开关的占空比为1，其余两相上桥臂开关的占空比均为0；当d2≤1且d1≤1时，使逆变器INV1中Umax所对应相的上桥臂开关的占空比为d1，其余两相上桥臂开关的占空比均为0；当d2＞1时，使逆变器INV1中Umin所对应相的上桥臂开关的占空比为0，其余两相上桥臂开关的占空比均为计算确定采样周期Ts内逆变器INV2三相上桥臂开关对应的占空比da2～dc2，具体计算方法如下：当d1≤1且d2＞1时，使逆变器INV2中Umin所对应相的上桥臂开关的占空比为1，其余两相上桥臂开关的占空比均为0；当d1≤1且d2≤1时，使逆变器INV2中Umin所对应相的上桥臂开关的占空比为d2，其余两相上桥臂开关的占空比均为0；当d1＞1时，使逆变器INV2中Umax所对应相的上桥臂开关的占空比为0，其余两相上桥臂开关的占空比均为其中：d1＝(Umax‑Umid)/Vdc1，d2＝(Umid‑Umin)/Vdc2，k＝Vdc1/Vdc2，Ux为对应相参考电压；(4)根据所述的占空比da1～dc1和da2～dc2，计算确定采样周期Ts内逆变器INV1三相上桥臂开关对应的导通时刻Ta1on～Tc1on和关断时刻Ta1off～Tc1off以及逆变器INV2三相上桥臂开关对应的导通时刻Ta2on～Tc2on和关断时刻Ta2off～Tc2off；(5)根据所述的导通时刻Ta1on～Tc1on和Ta2on～Tc2on以及关断时刻Ta1off～Tc1off和关断时刻Ta2off～Tc2off，生成逆变器INV1三相上桥臂开关对应的开关控制信号Sa1～Sc1和三相下桥臂开关对应的开关控制信号San1～Scn1以及逆变器INV2三相上桥臂开关对应的开关控制信号Sa2～Sc2和三相下桥臂开关对应的开关控制信号San2～Scn2；进而对这些开关控制信号进行驱动放大，然后分别对逆变器INV1和INV2中的功率开关器件进行控制。