[发明专利]一种多台升降机升降高度同步的控制方法在审
| 申请号： | 201610206006.3 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN105776058A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 谷峰;孙桢;王绪超 | 申请（专利权）人： | 天津天大滨海船舶与海洋工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/46 | 分类号： | B66F3/46 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300451 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多台升降机升降高度同步的控制方法，每台所述升降机设有一独立驱动电机，多台所述升降机设有同一基准面，多台所述升降机在所述基准面上各设有一位置传感器，所述控制系统通过时间继电器控制所述驱动电机驱动升降机起升的时间相同，所述控制系统通过所述位置传感器控制所述驱动电机驱动升降机下降至所述基准面。本发明采用位置传感器控制多台升降机回落至同一基准面，采用时间继电器控制多台升降机的起升时间相同，进而使多台升降机的升起高度基本相同，偏差在允许的范围之内，不影响同步作业。并且随着升降机的回位操作，这种偏差就会被消除，不会产生积累性偏差，保证多台升降机能够长期同步工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降机 升降 高度 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多台升降机升降高度同步的控制方法，每台所述升降机设有一独立驱动电机，其特征在于，多台所述升降机设有同一基准面，多台所述升降机在所述基准面上各设有一位置传感器，所述控制系统通过时间继电器控制所述驱动电机驱动升降机起升的时间相同，所述控制系统通过所述位置传感器控制所述驱动电机驱动升降机下降至所述基准面。
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