[发明专利]一种对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法

摘要

本发明涉及一种对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法，包括以下步骤：建立二冷配水温度数学模型；建立执行机构数学模型；建立PID控制器数学模型；选择性能指标；选定初值；将选定的初值作为性能指标的单纯形法寻优的初始值，从而获取寻优参数，在获取寻优参数时，在n维空间取(n+1)个点构成初始单纯形，比较这(n+1)个点处目标函数值的大小，丢弃最坏的点，代之以新的点，构成新的单纯形，反复迭代，使其顶点处的函数值逐步下降，顶点逐步逼近目标函数的最小点。本发明使得控制参数收敛快、计算工作量小、简单实用、适合在线优化。

主权项

一种对连铸二冷配水进行PID参数寻优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立二冷配水温度数学模型；(2)建立执行机构数学模型；(3)建立PID控制器数学模型；(4)选择性能指标；(5)选定初值；(6)将选定的初值作为性能指标的单纯形法寻优的初始值，从而获取寻优参数，在获取寻优参数时，在n维空间取(n+1)个点构成初始单纯形，比较这(n+1)个点处目标函数值的大小，丢弃最坏的点，代之以新的点，构成新的单纯形，反复迭代，使其顶点处的函数值逐步下降，顶点逐步逼近目标函数的最小点。