[发明专利]一种便携式三坐标铣床及其加工方法

摘要

本申请提供了一种便携式三坐标铣床及其加工方法，用于飞机装配生产线上对某些重要部件的高精度安装面进行精密加工，以满足安装面的精度要求。一种便携式三坐标铣床及其加工方法，它含有平板组件、立柱组件、滑台组件、铣切头、集成控制系统。使用这种便携式三坐标铣床对飞机零部件进行加工时，可按预紧、对刀、计算切削量、铣切加工等步骤进行。该气动铣切头结构紧凑，适应于便携式机床和工业机器人的搭载。相比电机铣切头具有更高的性价比。

主权项

一种便携式三坐标铣床及其加工方法，包含平板组件(1)、立柱组件(2)、滑台组件(3)、铣切头(4)、集成控制系统(5)，所述的平板组件(1)包含平板(12)、铰链座(13)、预紧组件(14)、X向导轨(6)、X向传动机构(7)，平板(12)是一个中间开口的回字形矩形板，在平板(12)正面上部和下部对应位置安装有两条平行的X向导轨(6)，在下部其中一根X向导轨(6)下方安装有X向传动机构(7)；在平板(12)的反面，下部对角安装一对平行且同轴的铰链座(13)，上部沿开口边均匀地设有多个预紧组件(14)，用于将便携式三坐标铣床固定在待加工工件表面，实现工件的定位和预紧；所述的立柱组件(2)，包括立柱(22)、安装在立柱(22)右侧面的两条平行的Y向导轨(8)，和安装在两条Y向导轨(8)中间的Y向传动机构(9)，立柱(22)上下两端分别安装在所述平板组件(1)上的两条X向导轨(6)上，并可在X向传动机构(7)的带动下沿着X向导轨(6)滑动；所述的滑台组件(3)含有底座(25)、Z向导向座(26)、Z向传动机构(11)、Z向导向杆(29)，底座(25)安装在立柱组件(2)的Y向导轨(8)上，底座(25)与Z向导向座(26)配合安装在一起，Z向导向座(26)上设有Z向传动机构(11)和Z向导向杆(29)，通过Z向导向座(26)的导向孔对铣切头(4)进行Z向导向；所述的铣切头4安装在Z向传动机构(11)上；所述的集成控制系统(5)通过控制X向传动机构(7)和Y向传动机构(9)带动铣切头(4)到达需要铣切的X、Y坐标位置，手动控制Z向传动机构(11)实现铣切头(4)Z向进给运动。