[发明专利]基于立体视觉技术的奶牛体型测量方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量方法和系统，包括：采集奶牛样本不同角度的图像信息，根据不同角度的图像信息，计算奶牛样本的体尺数据；获取奶牛样本的体重数据，根据体尺数据与体重数据之间的对应关系，建立体重预测模型；根据待测奶牛不同角度的图像信息，计算待测奶牛的体尺数据，并将待测奶牛的体尺数据输入体重预测模型，估计待测奶牛的体重数据。本发明实施方式提供的技术方案，解决了由于奶牛动态性带来的地磅体重数据不准确等问题；通过图像采集的方式获取奶牛的体尺数据，解决了人工现场接触式方法费时费力主观性强以及造成奶牛产生应激反应的问题，实现了完全自动化奶牛体尺数据的测量以及体重数据的测量。

主权项

1.一种基于立体视觉技术的奶牛体型测量方法，其特征在于，包括：采集奶牛样本不同角度的图像信息，根据所述不同角度的图像信息，计算所述奶牛样本的体尺数据；获取所述奶牛样本的体重数据，根据所述体尺数据与所述体重数据之间的对应关系，建立体重预测模型；根据待测奶牛不同角度的图像信息，计算所述待测奶牛的体尺数据，并将所述待测奶牛的体尺数据输入所述体重预测模型，估计所述待测奶牛的体重数据；其中，所述根据所述不同角度的图像信息，计算所述奶牛样本的体尺数据，具体包括：根据所述不同角度的图像信息，构建所述奶牛样本的三维模型；根据所述三维模型，进行所述奶牛样本的体尺数据的测量与计算；其中，所述根据所述不同角度的图像信息，构建所述奶牛样本的三维模型，具体包括：根据所述不同角度的图像信息，对图像采集单元进行标定，确定图像采集单元的投影矩阵；对所述不同角度的图像信息进行预处理，将所述奶牛样本从背景中分离出来；通过尺度不变特征检测方法，并以欧式距离作为匹配的相似性度量标准进行特征点检测和匹配；利用匹配好的特征点以及所述投影矩阵，获取特征点的空间三维坐标，从而实现奶牛样本的三维模型重建。