[发明专利]一种基于WLAN的半监督定位方法

摘要

本发明提供了一种基于WLAN的半监督定位方法，涉及室内定位技术领域。所述方法包括：步骤1：建立初始数据集；步骤2：通过密度峰值聚类(CFSFDP)所述初始标记数据集，并标记所述初始标记数据集的聚类中心缺失的位置信息；步骤3：通过极限学习机训练所述步骤2中得到的初始标记数据集；步骤4：通过所述步骤2和步骤3的数据结果以配置扩充所述初始标记数据集，以得到扩充标记数据集；步骤5：用换位思想评估所述扩充标记数据集的正确性，并输出定位结果。本发明提高了定位准确率，且运行时间短。

主权项

1.一种基于WLAN的半监督定位方法，其特征在于，包括：步骤1：建立初始数据集，所述初始数据集包括初始标记数据集和未标记数据集；步骤2：通过密度峰值聚类(CFSFDP)所述初始数据集，并标记所述初始标记数据集的聚类中心缺失的位置信息；步骤3：通过极限学习机训练所述步骤2中得到的初始标记数据集；步骤4：通过所述步骤2和步骤3的数据结果以配置扩充所述初始标记数据集，以得到扩充标记数据集；步骤5：用换位思想评估所述扩充标记数据集的正确性，并输出定位结果,其中，所述步骤3中，利用极限学习机训练所述初始标记数据集，训练后的初始标记数据集记为S，配置并保存输入权值矩阵W、隐层偏置向量B、权值矩阵β₀以及输出阈值向量θ，所述步骤4中，所述扩充标记数据集S_e的配置步骤如下：步骤D1：利用所述步骤3中保存的参数W、B、β₀、θ，计算未标记数据集U₀的输出矩阵O_U，具体计算公式如下，式中：H(W,B,U₀)为U₀的隐层输出矩阵，O_u为U₀的输出矩阵，N_u为U₀的数据总数；步骤D2：对于U₀的输出矩阵O_u，若等于并且大于等于θ_k，其中，θ_k∈θ，表示扩充初始标记数据集通过极限学习机训练的输出矩阵的第j行第C列值，则将未标记数据的位置标记为类别k，并加入所述扩充标记数据集S_e，所述步骤5中，用换位思想评估所述扩充标记数据集，将所述扩充标记数据集S_e和所述初始标记数据集S进行交换，评判所述扩充标记数据集S_e的正确性。