[发明专利]基于图像识别的黄桃去核机器人

摘要

本发明公开了一种食品加工机械，具体为一种基于图像识别的黄桃去核机器人，包括下料机构、视觉检测机构、五工位旋转机构、挖核升降机构、桃核方位调整机构和机架；下料机构安装于机架上端型材框架上，视觉检测机构安装于下料机构右侧，下料机构和视觉检测机构下方安装有五工位旋转机构，挖核升降机构和桃核方位调整机构安装于五工位旋转机构后方；工作时，通过下料机构将黄桃输送到五工位旋转机构的初始工位上，利用视觉检测机构确定黄桃位置，并通过桃核方位调整机构对黄桃位置进行调整，在挖核升降机构的作用下进行挖核，并完成黄桃和桃核的分离。本发明能够解决目前黄桃挖核质量低、耗费人力的问题，操作方便，挖核效率高。

主权项

一种黄桃挖核机，包括下料机构(1)、视觉检测机构(2)、五工位旋转机构(3)、挖核升降机构(4)、桃核方位调整机构(5)和机架(6)；其特征在于：下料机构(1)、视觉检测机构(2)、五工位旋转机构(3)、挖核升降机构(4)和桃核方位调整机构(5)均固定连接于机架(6)各部件上，下料机构(1)安装于机架(6)上端型材框架上，视觉检测机构(2)安装于下料机构(1)右侧，下料机构(1)和视觉检测机构(2)下方安装有五工位旋转机构(3)，挖核升降机构(4)和桃核方位调整机构(5)安装于五工位旋转机构(3)后方。