[发明专利]辅助侧扫声呐作业装置

摘要

本发明涉及一种装置辅助侧扫声呐作业装置。该装置包括浮艇主体、升降装置、驱动装置、换能器和陆地计算机端。本发明通过设置陆地计算机端和能实现与其通信的第一天线、第二天线、第三天线，使得陆地计算机端的工作人员能够实时了解水下换能器的水下环境，从而避开水下障碍物，避免换能器受损；另一方面，由于陆地计算机端可以实时通过第一天线、第二天线、第三天线对本装置进行控制，因此可以实现通过遥控的方式进行声呐作业，从而减少了租赁船只的费用，降低了成本，也避免了租赁小型船只导致侧扫图像的准确性低的问题。

主权项

一种辅助侧扫声呐作业装置，其特征是：包括浮艇主体、升降装置、驱动装置、换能器和陆地计算机端，所述的升降装置设置在浮艇主体顶部靠近中间位置，升降装置包括微型电机、支撑杆和转动轴，微型电机上设置有第二天线，微型电机与转动轴通过齿轮组连接，转动轴通过第一固定架固定设置在浮艇主体上，转动轴上缠绕设置有钢丝绳，支撑杆上设置有定滑轮；所述的驱动装置设置在浮艇主体顶部一侧，驱动装置包括驱动电机、螺旋桨和第二固定架，驱动电机上方设置有第三天线，驱动电机远离换能器的一端连接有主动轮，螺旋桨与浮艇主体之间设置有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接；所述的换能器设置在浮艇主体底部，换能器上方设置有挂钩，钢丝绳一端跨过定滑轮与挂钩连接；所述的升降装置下方设置有电源，驱动装置上方设置有数据采集器，数据采集器上方设置有第一天线，换能器和数据采集器通过数据线连接；第一天线、第二天线和第三天线分别与陆地计算机端通过无线方式通讯连接；所述的齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，微型电机设有第一齿轮，转动轴设有第二齿轮，微型电机通过第一齿轮带动第二齿轮，与转动轴连接；第二齿轮的直径为第一齿轮直径的2倍以下。