[发明专利]单应性校正有效
| 申请号： | 201610207533.6 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN106056560B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 纳撒尼尔·博根 | 申请（专利权）人： | 康耐视公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨生平;任庆威 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了用于将畸变图像映射到校正图像的多阶段图像映射机制。例如，多阶段图像映射机制可以从畸变图像去除单应性以分两个阶段重构校正图像：(1)其中从畸变图像部分地去除畸变以生成中间图像的第一阶段，以及(2)其中从中间图像去除残余畸变以恢复校正图像的第二阶段。 | ||
| 搜索关键词： | 单应性 校正 | ||
【主权项】：
1.一种机器视觉系统，包括：处理器，其被配置成运行在存储器中存储的计算机程序，其被配置成使处理器：接收畸变图像和与畸变图像相关联的单应性矩阵；使用单应性分解模块来确定共同表示单应性矩阵的第一变换和第二变换，其中，第一变换使畸变图像与中间图像相关，并且第二变换使中间图像与已校正图像相关，其中，第一变换被约束为将沿着中间图像的第一维度的像素映射到沿着畸变图像的第一维度的位置，并且其中，沿着畸变图像的第一维度的位置与沿着畸变图像的第一维度的相邻位置间隔开相同距离；使用单应性去除模块通过从畸变图像去除第一变换来生成中间图像；以及使用单应性去除模块通过从中间图像去除第二变换来生成已校正图像。
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