[发明专利]五轴联动汽车覆盖件柔性滚压包边装置

摘要

本发明属于汽车制造领域,具体的说是本发明涉及一种汽车覆盖件包边装置，尤其是涉及一种五轴联动汽车覆盖件柔性滚压包边装置，主要包括：底座；实现X/Y/Z直角坐标系直线运动的X轴系、Y轴系、Z轴系；实现A/B球面坐标系旋转运动的A轴系、B轴系；实现滚压包边工艺的滚压臂及滚压轮；定位夹紧机构等。本发明具有设备和模具投资成本低、滚压包边质量好，不仅适合于批量单一品种生产，也可配合换模台做多品种生产，而且本发明无悬臂，刚性好，滚压包边工作效率高和滚压包边质量稳定，编程时间短，编程成本低，既适合于批量单一品种生产，也可配合换模台做多品种生产。

主权项

1.五轴联动汽车覆盖件柔性滚压包边装置,其特征在于包括以下部件：一底座，所述底座包括一工作台，该工作台的四周装有多组定位夹紧机构，用于将待包边工件固定在所述工作台上，所述定位夹紧机构采用分布式夹紧，其夹紧或松开动作通过气缸来实现；所述工作台两侧分别设有侧梁，所述侧梁顶部装有一部龙门式XYZ三轴电动直线滑台；一滚压包边总成，所述滚压包边总成包括A轴系和B轴系；所述A轴系挂装于所述龙门式XYZ三轴电动直线滑台的Z轴系下端，并能在电机驱动下沿自身轴线旋转；所述B轴系铰接于所述A轴系的下端，并能在电机驱动下沿铰接点作正负90°转动；所述B轴系下端装有二～四根滚压臂，所述滚压臂分别与所述B轴系相垂直，在所述滚压臂的轴颈分别装有滚压轮；一可编程控制器，用于精确控制所述龙门式XYZ三轴电动直线滑台的运动轨迹，以及精确控制所述A轴系和B轴系的旋转角度及方位，将所述滚压轮准确地移动到待包边区域进行滚压作业；同时控制相应的定位夹紧机构依次松开，避开滚压轮；一Z向补偿装置，安装于所述Z轴系与A轴系之间，所述Z向补偿装置包括一补偿油缸，所述补偿油缸的缸体通过一下联接座固定在所述A轴系的轴座上，所述补偿油缸的活塞杆通过一上联接座固定在所述Z轴系的滑块座上；所述Z轴系与所述A轴系的轴座之间设有一直线运动导轨副，使所述A轴系只能在所述直线运动导轨副允许的范围内作直线往复运动；所述补偿油缸的活塞下腔进油口通过带控制阀的液压管路与一液压囊式蓄能器相连通，所述液压管路还设有充油口。