[发明专利]一种模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置

摘要

为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。

主权项

1.一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，其特征在于，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直；所述控制板包括CPU和通讯电路，其中通讯电路以RS‑422的方式完成方位角值的通讯，发出“扫描”、“瞄准好”、“通讯”信号，并接收“准备好”、“敏区”、“准直电流”、“过零脉冲”信号，所述显示板是由8个七段数码管和显示驱动芯片组成，所述CPU将要显示的数据发送给显示驱动芯片，显示驱动芯片按规定的格式译码后直接驱动数码管显示，显示光电瞄准仪的测角数据所述电源板由5V和12V的开关电源模块组成，所述12V的开关电源模块包括双极性的±12V电源，该±12V电源包括彼此组合连接的第一+12V的开关电源模块和第二+12V的开关电源模块，所述第一+12V的开关电源模块的Vout端连接+12V电源，所述第一+12V的开关电源模块的GND端与所述第二+12V的开关电源模块的Vout端连接并接地，所述第一+12V的开关电源模块的+Vin端与所述第二+12V的开关电源模块的+Vin端相连并连接+24V电源，所述第一+12V的开关电源模块的‑Vin端和所述第二+12V的开关电源模块的‑Vin端相连接并连接+24V电源的GND端，所述第二+12V的开关电源模块的GND端连接‑12V电源；所述驱动板包括运算放大器，所述运算放大器用于电机的闭环自准直；功放板是由一块功率放大芯片组成，对驱动板输出的控制信号进行功率放大以驱动电机转动；所述瞄控等效装置被设置成包括单系统工作模式和全系统工作模式，在这两种工作模式中，所述瞄控等效装置与光电瞄准仪、瞄准控制器构成闭环控制回路，并且在单系统工作模式下，平台等效器正置，光电瞄准仪的光管为俯角状态，用于瞄准系统自检；在全系统工作模式下，平台等效器倒挂于仿真箭中，光电瞄准仪的光管为仰角状态，用于操作手完成仿真瞄准训练及系统联试。