[发明专利]一种片状物件夹取装置有效
| 申请号： | 201610208636.4 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN105712076B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 林良文 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵;许建成 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种片状物件夹取装置，包括基座，基座的上部可水平滑动安装有上夹板，上夹板的后端与驱动装置的伸缩轴连接，基座位于上夹板的下方位置铰接有下夹板，下夹板的上端的夹持部向前伸出基座，有连杆机构的下部与下夹板的下端铰接，上部则与上夹板的后端连接，当驱动装置的伸缩轴伸出时，可将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上部的夹持部向上摆动至与下夹板前端的夹持部合拢并将片状物件夹持。本发明在夹取片状物件的过程中，仅有下夹板摆动，而上夹板滑动，因此，在夹取片状物件的过程中，所需的避让空间更小，能适应空间较小的抓取场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 片状 物件 装置 | ||
【主权项】：
1.一种片状物件夹取装置，其特征在于：包括基座，基座的上部可水平滑动安装有上夹板，上夹板的后端与驱动装置的伸缩轴连接，基座位于上夹板的下方位置铰接有下夹板，下夹板的上端的夹持部向前伸出基座，有连杆机构的下部与下夹板的下端铰接，上部则与上夹板的后端连接，当驱动装置的伸缩轴伸出时，可将上夹板的前部向前推出基座，并带动连杆机构将下夹板的下部下压，从而带动下夹板的上部的夹持部向上摆动至与下夹板前端的夹持部合拢并将片状物件夹持。
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