[发明专利]新型感知与控制的道路交叉口群信号控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了新型感知与控制的道路交叉口群信号控制系统及控制方法，通过构建360º交叉口全景视频实时监测与建模、交叉口评估指数与在线仿真分析、过饱和交叉口关键路径与控制策略优化、交叉口信号控制优化与全景视频采集机器人联动指挥的四步骤法方法，建立城市基于交叉口群的交通控制智能化机器人，解决城市道路过饱和交叉口单点运行最优化问题，形成智能化指挥城市道路交叉口、过饱和交叉口、过饱和交叉口群交通控制与优化方案，并采用基于交叉口群的交通控制智能化机器人，实现全景视频采集机器人与交通信号控制机联动，提升交叉口单点控制的交通效率和服务水平，从而大幅度提高城市交通系统的运行效率，缓解城市交通拥堵。

主权项

新型感知与控制的道路交叉口群信号控制系统，其特征在于，该控制系统包括：全景视频采集机器人，所述全景视频采集机器人包括第一视频摄像模块(1)、第二视频摄像模块(2)和数据处理器模块，所述第一视频摄像模块和第二视频摄像模块分别与数据处理器模块连接；所述第一视频摄像模块和第二视频摄像模块用于实时动态采集交叉口360°全景视频，并将拍摄的视频数据传输至数据处理器模块；所述数据处理器模块用于根据视频数据建立交叉口运行模型，根据交叉口运行模型分析交叉口群交通特性，根据交叉口群交通特性进行交叉口评估指数与在线仿真分析，识别交叉口群交通运行状态，从而对过饱和状态交叉口群的关键路径进行过饱和交叉口信号配时控制方案优化，调整过饱和状态交叉口群交通信号控制策略，并控制全景视频采集机器人运行调整后的交叉口群交通信号控制策略，实现交叉口控制信号配时优化方案稳态运行与全景视频采集机器人联动指挥。