[发明专利]一种基于频率校正电路的电机闭环控制系统在审
申请号: | 201610209464.2 | 申请日: | 2016-04-06 |
公开(公告)号: | CN105871274A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 汤福琼 | 申请(专利权)人: | 成都卡诺源科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/12 | 分类号: | H02P8/12;H02P8/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于频率校正电路的电机闭环控制系统,主要由位置调节器,与位置调节器相连接的电流调节器,与电流调节器相连接的驱动电路,与驱动电路相连接的电机,与电机相连接的工作台等组成。本发明通过光栅尺检测工作台的位置脉冲并反馈给位置调节器,位置调节器根据检测到的实际位移状态,来实时调整输出的脉冲数、频率,使步进电机稳定在正常运行状态,并使实际位置和指令位置一致,从而达到精确定位工作台。本发明设置有频率校正电路,其可以对光栅尺反馈的数字脉冲信号进行频率校正处理,避免因频率失真而影响位置调节器对电机的控制,提高了工作台的位移精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 频率 校正 电路 电机 闭环 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于频率校正电路的电机闭环控制系统,主要由位置调节器,与位置调节器相连接的电流调节器,与电流调节器相连接的驱动电路,与驱动电路相连接的电机,与电机相连接的工作台,串接在工作台与位置调节器之间的光栅尺,以及串接在电机与电流调节器之间的电流采集电路组成;其特征在于,在光栅尺与位置调节器之间还串接有频率校正电路。
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