[发明专利]一种基于多电路处理的功率反馈式电机自动控制系统

摘要

本发明公开了一种基于多电路处理的功率反馈式电机自动控制系统，其特征在于，主要由电源，与电源相连接的电源处理电路，与电源处理电路相连接的保护电路，与保护电路相连接的逆变电路，分别与逆变电路相连接的电机和驱动电路等组成。本发明采用电源处理电路对电机的工作电压进行处理，经过处理后的电机工作电压变得很稳定，如此则可以避免电压波动而影响电机的正常运行。本发明通过信号采样电路采集电机力矩输出功率控制信号并反馈给单片机，单片机则计算出电机的实时输出功率，并比对电机的实时功率是否与设定的功率相同，如不同则发送信号对电机运行进行调整，如此则构成一个闭环系统，其能够更好的对电机进行控制。

主权项

一种基于多电路处理的功率反馈式电机自动控制系统，其特征在于，主要由电源，与电源相连接的电源处理电路，与电源处理电路相连接的保护电路，与保护电路相连接的逆变电路，分别与逆变电路相连接的电机和驱动电路，与驱动电路相连接的单片机，通过CAN总线与单片机相连接的电脑，与电机相连接的信号采样电路，以及串接在信号采样电路与单片机之间的信号处理电路组成；所述信号采样电路由放大器P1，放大器P2，三极管VT7，串接在放大器P1的正极和输出端之间的电阻R12，正极经电阻R11后与放大器P1的负极相连接、负极接地的电容C10，正极与放大器P1的输出端相连接、负极则与放大器P2的正极相连接的电容C12，正极与放大器P2的负极相连接、负极接地的电容C11，与电容C11相并联的电阻R13，串接在三极管VT7的发射极和放大器P2的输出端之间的电阻R16，P极与放大器P2的输出端相连接、N极则形成该信号采样电路的输出端的二极管D8，一端与放大器P2的正极相连接、另一端则经电阻R15后与二极管D8的N极相连接的电阻R14，以及正极与放大器P2的正极相连接、负极则与二极管D8的N极相连接的电容C13组成；所述放大器P1的负极形成该信号采样电路的输入端并与电机相连接；所述三极管VT7的基极与电容C11的负极相连接，其集电极接地；所述信号采样电路的输出端与信号处理电路的输入端相连接；所述信号处理电路由三极管VT8，三极管VT9，三极管VT10，负极与三极管VT10的基极相连接、正极则接地的电容C16，串接在电容C16的正极和三极管VT9的集电极之间的电阻R17，负极与三极管VT9的集电极相连接、正极则形成该信号处理电路的输入端的电容C14，正极与三极管VT9的集电极相连接、负极则与三极管VT8的集电极相连接的电容C15，串接在三极管VT8的基极和三极管VT10的基极之间的电阻R18，串接在三极管VT9的发射极和三极管VT10的集电极之间的电感L4，一端与三极管VT10的发射极相连接、另一端接地的电阻R19，以及负极与三极管VT10的集电极相连接、正极则顺次经电容C17和电阻R20后与三极管VT9的发射极相连接的电容C18组成；所述三极管VT8的发射极与三极管VT9的基极相连接；所述三极管VT10的集电极形成该信号处理电路的输出端并与单片机相连接；所述信号处理电路的输入端与信号采样电路的输出端相连接。