[发明专利]基于照相机和激光技术的水槽三维地形测量装置

摘要

本发明公开了一种基于照相机图像处理技术的水槽三维地形测量装置及基于该装置的测量方法，该系统至少包括两台拍照装置和两个激光发射装置，以及激光发射装置的匀速移动装置；该方法拍照装置通过无线遥控的方式拍摄水槽泥沙床面照片。然后将拍摄的照片或录制影像拷入计算机中，用图像处理软件和计算程序计算获得三维床面地形。本发明不仅经济实用，而且获得的三维地形可靠性与精度高，另外，本发明通过视频模式测量床面二维地形随时间变化；本发明是非接触式测量地形，不会干扰水流泥沙运动；本发明还可测量中低泥沙浓度的河床地形，而且不需要暂停实验。

主权项

1.一种基于照相机和激光技术的水槽三维地形测量装置，其特征在于：它至少包括两台拍照装置和两个激光发射装置，并包括激光发射装置的匀速移动装置；拍照装置通过一个无线遥控器的方式拍摄水槽床面照片；两个激光发射装置在水槽上方等距相向移动；所述两台拍照装置为照相机(10)，每台照相机(10)设有至少一个无线遥控器(13)，每台照相机(10)固定于一个挂篮(9)中，两个挂篮(9)分别位于水槽上方两侧，每个挂篮(9)各固定在一个连接钢杆(14)上；所述激光发射装置为激光器(5)，两个激光器(5)从水槽上方向水槽纵向发射红色激光线(2)；所述激光器(5)通过滚轮(16)携带进行横向均匀移动，滚轮(16)安置于水平卡槽(8)内，而且设有用于校核激光器(5)的水位位置的水准仪(6)；水平卡槽(8)和连接钢杆(14)均固定安置在位于水槽上方的水平钢架(15)上；水平钢架(15)通过一根垂直悬杆悬挂于水槽上方，垂直悬杆上方通过活动钢铰(12)铰接在一根水平钢梁(11)上。