[发明专利]一种智能触感检测探头

摘要

本发明的智能触感检测探头工作时可模仿啮齿类动物的动作，前端电机通过丝杠、滑套、连杆等传动机构，驱动人工触须摆动，从而判断与被测物体表面是否有效接触，然后后端电机带动人工触须间歇性转动，使其扫过被测物体表面，并不断采集人工触须信号，测控电路板将所有数据进行处理和分析，以获得被测物体表面形状、纹理等参数。智能触感检测探头还可通过触头实现对被测物体表面硬度的检测，工作时将触头压向被测物体表面，结合接近传感器、压阻或电容传感器阵列数据评估物体表面硬度。本发明所设计的测控电路板可独立实现对人工触须、接近传感器以及压阻或电容传感器阵列的数据采集、处理和分析的功能，并将结果通过通信接口发至机器人主控板。

主权项

1.一种智能触感检测探头，其特征在于：包括触头、人工触须、固定套环、接近传感器、滑套、丝杠、触须安装杆、连杆和前端电机，所述丝杠的前端设有所述触头和固定套环，所述固定套环设有所述接近传感器，所述固定套环铰接触须安装杆，所述触须安装杆的另一端铰接连杆，所述触须安装杆设有若干根所述人工触须，所述连杆的另一端设有滑套，所述滑套套接在所述丝杠，所述丝杠远离所述触头的一端设有前端电机；每根所述人工触须从前到后依次为柔细钢丝、永磁铁和霍尔元件。