[发明专利]车辆控制方法和装置有效
| 申请号： | 201610210598.6 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN105869098B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张旭 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/26 | 分类号： | G06Q50/26 |
| 代理公司： | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 鞠永善 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种车辆控制方法，属于自动控制技术领域。所述方法包括：获取至少一个车辆的位置信息和行程信息，根据该至少一个车辆的位置信息和行程信息确定第一车辆的第一停车位置，并向该第一车辆发送第一指令以指示该第一车辆驶入该第一停车位置，在自动控制车辆停车的过程中，可以结合待控制车辆与周围其它的行程信息来确定待控制车辆的停车位置，避免待控制车辆阻挡周围其它车辆的行驶路径，从而达到优化停车效果的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少一个车辆的位置信息和行程信息，所述至少一个车辆中包含已进入或待进入停车状态的第一车辆和处于行驶状态的第二车辆，所述第一车辆为无人驾驶车辆；所述行程信息包括实时导航路径以及预约导航路径中的至少一种和预约出发时间；所述第二车辆的行程信息包括所述第二车辆的所述实时导航路径；/n根据所述至少一个车辆的位置信息和行程信息确定所述第一车辆的第一停车位置，其中，当所述第一车辆处于所述第二车辆的所述实时导航路径上时，根据所述第一车辆的位置信息和所述第二车辆的所述实时导航路径确定所述第一车辆的所述第一停车位置，所述第一停车位置处于所述第二车辆的所述实时导航路径之外；/n向所述第一车辆发送第一指令，所述第一指令用于指示所述第一车辆驶入所述第一停车位置。/n
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