[发明专利]用于示教器的数据处理方法和装置有效
申请号: | 201610210950.6 | 申请日: | 2016-04-05 |
公开(公告)号: | CN107290985B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 王鑫;彭月;朱茂娟;段尧;杨裕才;古鹏;曾奇;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;薛冰梅;韩冰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海格力智能装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;李志刚 |
地址: | 519070 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于示教器的数据处理方法和装置。该方法包括:通过启动线程启动示教器,启动线程为用于启动示教器的线程;判断启动之后的示教器是否通过检验;在示教器通过检验的情况下,进入示教器的主界面;通过主线程运行示教器的主界面程序和主界面的接口函数,得到任务数据,主线程为用于运行示教器的主界面程序和示教器的接口函数的线程,主界面程序为用于控制示教器的运行状态的程序;通过通信线程发送任务数据至控制器系统并接收来自控制器系统的控制数据,通信线程为用于交换示教器和控制器系统的数据的线程,控制器系统用于根据任务数据执行控制,得到控制数据。通过本发明,达到了扩展示教器的应用范围的效果。 | ||
搜索关键词: | 用于 示教器 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于示教器的数据处理方法,其特征在于,包括:通过启动线程启动示教器,其中,所述启动线程为用于启动所述示教器的线程;判断启动之后的示教器是否通过检验;在所述示教器通过检验的情况下,进入所述示教器的主界面;通过主线程运行所述示教器的主界面程序和所述主界面的接口函数,得到任务数据,其中,所述主线程为用于运行所述示教器的主界面程序和所述示教器的接口函数的线程,所述主界面程序为用于控制所述示教器的运行状态的程序;以及通过通信线程发送所述任务数据至控制器系统并接收来自所述控制器系统的控制数据,其中,所述通信线程为用于交换所述示教器和所述控制器系统的数据的线程,所述控制器系统用于根据所述任务数据执行控制,得到所述控制数据,所述控制数据由所述通信线程发送至所述主线程。
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