[发明专利]基于机械手进行全自动上下料的数控机床

摘要

本发明提供一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，包括数控机床主体，以及分别独立设置在数控机床主体上的料架、吸风平台和机械手，数控机床还包括分别电性连接数控机床主体和机械手的工作驱动机构，其中机械手用于在工作驱动机构的驱动下将料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至吸风平台进行吸附；数控机床主体用于在工作驱动机构的驱动下对吸风平台吸附的待加工产品进行加工以获得最终产品；机械手还用于将最终产品按第二移动轨迹移放至料架中。上述对产品的移取、加工过程均由数控机床主体与机械手等部件配合完成，无需人工进行操作。

主权项

一种基于机械手进行全自动上下料的数控机床，其特征在于：所述数控机床包括数控机床主体，以及分别独立设置在所述数控机床主体上的料架、吸风平台以及机械手，所述数控机床还包括分别电性连接所述数控机床主体和所述机械手的工作驱动机构，其中：所述机械手用于在所述工作驱动机构的驱动下将所述料架放置的待加工产品按第一预设移动轨迹移放至所述吸风平台进行吸附；所述数控机床主体用于在所述工作驱动机构的驱动下对所述吸风平台吸附的所述待加工产品进行加工以获得最终产品；以及，所述机械手用于将所述最终产品按第二移动轨迹移放至所述料架中。