[发明专利]一种基于电机排线的缆绳收放装置

摘要

本发明公开了一种基于电机排线的缆绳收放装置，属于浮空平台领域。本发明包括卷绳系统、驱动系统和排线系统，排线系统位于卷绳系统和驱动系统之间，排线系统包括移动小车、右X轴电机、左X轴电机、Y轴电机、排线手和回转油缸，排线手滑动设置在移动小车的下方，移动小车的左端设有左X轴电机、移动小车的右端设有右X轴电机，移动小车滑动套设在导轨上，由左X轴电机及右X轴电机控制在导轨上前后滑动，移动小车还设有Y轴电机，Y轴电机直接控制排线手沿移动小车的下缘左右滑动；排线手根部还设有回转油缸。本发明采用伺服电机组控制的排线系统，确保了系留平台的使用安全。

主权项

1.一种基于电机排线的缆绳收放装置，其特征在于：其包括设置在底板上的卷绳系统(1)、驱动系统(2)和排线系统(3)，所述的卷绳系统(1)包括第一底座(13)、安装在第一底座(13)上的卷绳筒(11)，所述的卷绳筒(11)与液压传动装置相连；所述的驱动系统(2)包括第二底座(21)、安装在第二底座(21)上的驱动轮，所述驱动轮的一侧设有液压传动装置，上述的液压传动装置均通过油管与油泵相连；所述的排线系统(3)位于卷绳系统(1)和驱动系统(2)之间，用于将经过驱动系统(2)传送回的缆绳整齐的收回排列在卷绳筒(11)上或反向放出缆绳，所述的第一底座(13)在缆绳进入卷绳筒(11)的方向水平设有导轨(31)，所述的排线系统(3)滑动设置在导轨(31)上，所述的排线系统(3)包括移动小车(32)、右X轴电机(34)、左X轴电机(35)、Y轴电机(36)、排线手(37)和回转油缸(38)，所述的排线手(37)滑动设置在移动小车(32)的下方，所述移动小车(32)的左端设有左X轴电机(35)、移动小车(32)的右端设有右X轴电机(34)，所述移动小车(32)滑动套设在导轨(31)上，由左X轴电机(35)及右X轴电机(34)控制在导轨(31)上前后滑动，所述移动小车(32)还设有Y轴电机(36)，Y轴电机(36)直接控制排线手(37)沿移动小车(32)的下缘左右滑动；所述的排线手(37)根部还设有回转油缸(38)；所述的驱动系统(2)一端设有导线装置(26)，所述的导线装置(26)在缆绳进入导线装置(26)的位置设有水平滚筒，由水平滚筒引导缆绳进入驱动系统(2)；所述的驱动系统(2)的另一端设有导绳架(27)，导绳架(27)上开有导绳环(28)，缆绳从导绳环(28)离开驱动系统(2)；上述的导绳环(28)包括浮动环(281)、卡环(282)、浮动架(283)和弹簧(284)，卡环(282)为中空圆环，浮动环(281)卡在卡环(282)内，在浮动环(281)的下表面与卡环(282)底部上表面之间设有若干浮动架(283)，浮动架(283)的上端与浮动环(281)的下表面接触连接，浮动架(283)的下部插入在弹簧(284)内，弹簧(284)下部抵在卡环(282)底部上表面，驱动轮包括上驱动轮(23)和下驱动轮(24)，所述上驱动轮(23)与所述下驱动轮(24)上下设置且轴线方向平行，所述上驱动轮(23)的另一侧设有液压碟刹装置，所述下驱动轮(24)的另一侧设有液压碟刹装置；所述的上驱动轮(23)和下驱动轮(24)上刻有缆绳槽，缆绳缠绕在所述上驱动轮(23)与所述下驱动轮(24)上是以单层多圈缠绕方式，所述上驱动轮(23)、下驱动轮(24)各与一个液压传动装置相连，该液压传动装置包括行星减速机和驱动轮回转马达(22)，所述的上驱动轮(23)和下驱动轮(24)还设有压线滚筒(25)，所述卷绳筒(11)的转轴支设在第一底座(13)上，该转轴一端与设置在第一底座(13)外侧的一个液压传动装置相连，该液压传动装置包括行星减速机和卷绳筒回转马达(12)，卷绳筒回转马达(12)将动力通过行星减速机传输给卷绳筒(11)的转轴。