[发明专利]一种直流无刷电机的换相控制方法、直流无刷电机控制系统

摘要

本发明涉及一种直流无刷电机的换相控制方法、直流无刷电机控制系统。该方法包括以下步骤S1在电机启动进入匀速状态时，从任一次换相点开始进行换相时间计数增加和过零时间计数增加；S2在计数过程中，检测电机的不导通相的反电势是否到达过零点，若是，则过零时间计数不再增加，进行过零时间计数减少；S3判断过零时间计数的计算值是否小于换相时间计数的计算值，若是，则认为到达下一个换相点。本发明的技术方案，通过双向计数确定换相点，降低了换相控制的数据处理量与计算难度，释放了MCU的空间与计算能力，能够对直流无刷电机转速实现超高转速驱动。

主权项

一种直流无刷电机的换相控制方法，可用于所述直流无刷电机匀速转动状态的换相控制，其特征在于，包括以下步骤：S1：在所述直流无刷电机启动进入匀速状态时，从任一次换相点开始进行换相时间计数增加和过零时间计数增加，其中所述换相时间计数的初始值为0，所述过零时间计数的初始值为所述过零时间计数的最大值或上一次换相点的最终值，所述过零时间计数的最大值根据所述直流无刷电机的转速决定；S2：在计数过程中，检测所述直流无刷电机的不导通相的反电势是否到达过零点，若是，则过零时间计数不再增加，进行过零时间计数减少；S3：判断过零时间计数的计算值是否小于换相时间计数的计算值，若是，则认为到达下一个换相点，换相时间计数的计数值清零，作为所述下一个换相点的换相时间计数的初始值，过零时间计数的计数值不变，作为所述下一个换相点的过零时间计数的初始值。