[发明专利]一种基于功率反馈控制的电机自动控制系统

摘要

本发明公开了一种基于功率反馈控制的电机自动控制系统，主要由电源，与电源相连接的电源处理电路，与电源处理电路相连接的逆变电路，分别与逆变电路相连接的电机和驱动电路，与驱动电路相连接的单片机，通过CAN总线与单片机相连接的电脑等组成。本发明采用电源处理电路对电机的工作电压进行处理，经过处理后的电机工作电压变得很稳定，如此则可以避免电压波动而影响电机的正常运行。本发明通过信号采样电路采集电机力矩输出功率控制信号并反馈给单片机，单片机则计算出电机的实时输出功率，并比对电机的实时功率是否与设定的功率相同，如不同则发送信号对电机运行进行调整，如此则构成一个闭环系统，其能够更好的对电机进行控制。

主权项

一种基于功率反馈控制的电机自动控制系统，主要由电源，与电源相连接的电源处理电路，与电源处理电路相连接的逆变电路，分别与逆变电路相连接的电机和驱动电路，与驱动电路相连接的单片机，通过CAN总线与单片机相连接的电脑，与电机相连接的信号采样电路，以及串接在信号采样电路和单片机之间的信号处理电路组成；其特征在于，所述信号采样电路由放大器P1，放大器P2，三极管VT4，串接在放大器P1的正极和输出端之间的电阻R7，正极经电阻R6后与放大器P1的负极相连接、负极接地的电容C7，正极与放大器P1的输出端相连接、负极则与放大器P2的正极相连接的电容C9，正极与放大器P2的负极相连接、负极接地的电容C8，与电容C8相并联的电阻R8，串接在三极管VT4的发射极和放大器P2的输出端之间的电阻R11，P极与放大器P2的输出端相连接、N极则形成该信号采样电路的输出端的二极管D6，一端与放大器P2的正极相连接、另一端则经电阻R10后与二极管D6的N极相连接的电阻R9，以及正极与放大器P2的正极相连接、负极则与二极管D6的N极相连接的电容C10组成；所述放大器P1的负极形成该信号采样电路的输入端并与电机相连接；所述三极管VT4的基极与电容C8的负极相连接，其集电极接地；所述信号采样电路的输出端与信号处理电路的输入端相连接。