[发明专利]一种基于多阈值的瞳孔分割方法

摘要

本发明提出了一种基于多阈值分割瞳孔的方法，其过程包括预处理、候选阈值的选取、眼睛的分割和瞳孔分割四个步骤。本发明对不同状态的眼睛的瞳孔进行处理分割，提高了瞳孔定位的精确性。在视线追踪、医疗检测、心理评定、人机交互，残疾人辅助等多领域都有广泛的应用前景。

主权项

1.一种基于多阈值的瞳孔分割方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，预处理：获得待处理图像的灰度图像，并对所述灰度图像进行直方图均衡化，对所述图像进行增强；S2，对所述灰度图像中的眼睛区域进行分割：S21，获取预处理步骤后的图像灰度直方图，将灰度直方图中的每一个波谷作为候选阈值Tj，具体为:其中，h(rk)表示灰度直方图离散函数，rk是第k级灰度值，nk代表k级灰度值的像素点个数；将所有的候选阈值按照其值的大小进行升序或降序排序，得到候选阈值集合TS，TS＝{T0,T1,...,Tj,...,Tn},0＜n＜256；S22，从T0开始依次利用候选阈值对预处理后的图像进行二值化，得到对应候选阈值的二值图，由满足灰度小于阈值的像素构成的区域称之为有效区域；S23，在利用候选阈值获取二值图的同时，根据二值图对所述候选阈值进行筛选，筛除有效区域面积占图像面积的比例大于a的二值图对应的候选阈值，得到有效候选阈值，其中，a为正数且0熵值最大的有效候选区域即为眼睛；S3，获取瞳孔位置：根据瞳孔在眼睛中所占的比例，以及眼睛各个部分灰度信息的特征，确定瞳孔分割阈值，利用确定的瞳孔分割阈值对步骤S2获得的眼睛区域进行处理得到二值图，在二值图中对瞳孔进行拟合、实现瞳孔分割。