[发明专利]一种高自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机

摘要

本发明公开了一种高自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，包括螺栓装配装置和摆正装置；摆正装置可以对螺栓进行摆正，使其摆置方向统一，经过运输带运输至螺栓装配装置内待用，螺栓装配装置的激光对接装置可以对载体表面的螺纹通孔进行涡旋的扫掠，对接成功时拧紧装置已经对准载体上的螺纹孔，并在纵向移位机构的作用下将拧紧装置下压使螺栓拧入通孔内，本发明中的摆正装置可以对螺栓的摆置方向进行统一，然后运输至螺栓装配装置待用，螺栓装配装置的拧紧接头可以自动寻找到载具上的螺纹通孔，并将螺栓进行拧入。

主权项

一种高自动寻位摆正填装的螺栓拧紧机，其特征在于：包括螺栓装配装置和摆正装置；所述螺栓装配装置，包括底架(1)、支座(3)、和拧紧装置(4)，所述拧紧装置(4)设于支座前方，底架(1)顶部为载物面板(10)，支座(3)固定于载物面板(10)上表面，所述支座(3)与拧紧装置(4)之间还设有：‑操作架，包括底板(310)和浮板(311)；‑水平移位机构，包括横向滑轨(320)、固定板(321)和控制固定板移动的横向驱动装置(323)，所述横向驱动装置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)与横向滑轨(320)滑动连接，拧紧装置(4)固定于固定板表面，水平移位机构设于浮板(311)表面；‑纵向移位机构，包括供操作架纵向移动的纵向滑轨(300)、控制操作架高度的提升装置(302)、配重块(303)和转轮(301)，配重块(303)与操作架通过连接件连接，转轮(301)位于支座(3)的顶部，配重块(303)与操作架通过连接件垂挂于转轮(301)的两端；所述载物面板(10)中部设有可旋转的圆形载物台(5)，底架(1)设有供载物台(5)转动的旋转驱动装置以及限制载物台(5)转动角度的旋转限位装置；拧紧装置(4)包括用于螺栓旋紧的拧紧接头(43)、转动拧紧接头的旋转机构(40)和为拧紧接头放入螺栓的填装装置；‑所述螺栓装配装置还包括激光对接装置，所述激光对接装置包括移动轨道(62)、发射器(60)和接收器(61)：所述接收器(61)位于拧紧接头(43)旋转中心，所述发射器(60)于移动轨道(62)上往复滑动，所述发射器(60)和接收器(61)保持处于同一竖直轴线上，所述载物台(5)中部镂空设置，移动轨道(62)及发射器(60)均位于载物台(5)下方；所述提升装置(302)、横向驱动装置(323)、旋转机构(40)、旋转驱动装置和旋转限位装置均与智能终端相连接；所述摆正装置，与填装装置相连接，包括储料斗(71)、阀门(72)、输送带(73)、外壳(76)和向填装装置输送螺栓的出料管(74)；‑所述外壳(76)顶部设有储料斗(71)，储料斗(71)设有向输送带添料的通料管道(711)；‑所述阀门(72)安装于通料管道(711)侧面上；‑所述输送带(73)设于外壳(76)的内部，输送带(73)包括前端，出料管(74)位于输送带前端(73a)的下方，出料管(74)连接填装装置，所述输送带(73)中部向下凹陷且设有仅供螺栓螺杆掉入的摆正间隙(731)；‑所述外壳(76)设有对储料斗和输送带产生振动的振动机构(75)。