[发明专利]散乱纸币的自动整理装置

摘要

本发明公开了一种散乱纸币的自动整理装置，包括纸币整理容器、左右振动机构、前后摆动机构、左右摆动机构、上下振动机构。本发明主要让纸币靠在一边进行不同方向的振动，结合其它运动约束结构，实现对散乱纸币的整理。具体是采用两个曲柄滑块机构与两个摆动机构实现纸币整理容器的上下、左右振动、左右、前后摆动四自由度运动，将散乱的一元纸币整理好。本装置能整理散乱的一元纸币，操作简单，成本低廉，能够大大减轻工作人员的工作负担，适用于公交公司、银行等单位。

主权项

1.一种散乱纸币的自动整理装置，其特征是：包括纸币整理容器、左右振动机构、前后摆动机构、左右摆动机构、上下振动机构；所述纸币整理容器包括前挡板、后挡板，前挡板、后挡板与曲面挡板固连在主壳体上构成容器的主体结构，主壳体包括左、右板及与左、右板连接的底板，前挡板下方设置向前伸出的取币口，底板宽度为68mm，左、右板与底板之间的倾角为100°，钢丝绳按左右对称、上下两排形式，一根根固连在主壳体的左、右板上，下排钢丝绳与主壳体底板距离为68‑74mm，下排两相邻钢丝绳之间的水平距离为53mm；上排钢丝绳离底板的距离为77‑81mm，上排两相邻钢丝绳之间的水平距离为53mm；限位条水平固连在主壳体左、右板上，共6个限位条分为两组，左、右板上分别固连一组，每组三个限位条与主壳体底板的距离均分别为125mm、120mm、125mm，且中间一根限位条与主壳体底板的距离最短；所述左右振动机构包括分别固连在一个小滑块上的四个容器支架，容器支架与纸币整理容器固连，四个小滑块分别安装在两个小滑轨上，加强块固连于容器底部；两端固连着小关节轴承的小连杆一头铰接在加强块上，另一头与小偏心轮铰接；小偏心轮由固定在第一固定板上的直流减速电机驱动，第一固定板通过连接块固连在小滑轨上，构成一个曲柄滑块结构，通过电机驱动，依靠小连杆的传动，纸币整理容器可以沿小滑轨做左右平移运动，从而使纸币间、纸币与容器间产生速度差，这样纸币就可以沿着容器主轴方向通过钢丝绳之间的空档掉落，从而使纸币整齐地叠放在容器底面，达到整理效果；所述前后摆动机构包括与第一固定板一端固连的第一支架，第一支架通过第一轴、第一联轴器与第一舵机相连，第一轴穿过固定在第二固定板上的第一轴承座，第一舵机固连在第二固定板上；第一固定板另一端通过第二支架、第二轴承座与第二固定板铰接，第一、第二轴承座同轴安装，这样通过第一舵机转动，就可使纸币整理容器前后摆动；所述左右摆动机构包括与第二固定板固连的两个摆动臂，其中的一个摆动臂通过轴法兰、菱形轴承座、第二联轴器与第二舵机相连，而菱形轴承座固连在第三支架上，另一个摆动臂通过螺栓与菱形轴承座连接在第四支架上，这样通过第二舵机转动可以使该机构做摆动运动；所述上下振动机构包括分别与第三支架、第四支架固连的两个大滑块，这两个大滑块对称安装在两个大导轨上，两个大导轨则通过三角支架固连在底面板上；第五支架固连于第三支架、第四支架中间，关节轴承连杆的两端分别与第五支架、大偏心轮铰接，大偏心轮与第二轴的一端固连，第二轴的另一端通过梅花联轴器与大电机相连；安放第二轴的两个轴承座和大电机都与底面板固连，四个蹄形撑脚则固连在底面板上起支撑作用。