[发明专利]一种电动自行车电压型测速方法和测速装置

摘要

一种电动自行车电压型测速方法和测速装置，他包括电压传感器、信号放大器、滤波器、车速估计器和蓝牙输出模块。电压传感器采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入车速估计器，经过车速估计器估计，电动自行车车速经过蓝牙输出模块输出。本发明的有益效果是：以驱动电机为永磁同步电机的电动自行车为研究对象，提出了电动自行车电压型测速方法和测速装置，解决了电动自行车车速测量问题，同时提高了测速系统的可靠性。

主权项

1.一种驱动电机为永磁同步电机的电动自行车电压型测速方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压y；第二步，采用极点配置技术设计控制系数矩阵L，使得A+LC为Hurwitz矩阵; 其中，C＝[1 0]；第三步，构建观测器l(0)＝l₀其中，C＝[1 0]；和分别为观测器状态变量1和状态变量2；y为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；和为观测变量的初始值，取值范围为0～1000；l为中间状态变量；l(0)和l₀为中间变量的初始值，取值范围为0～1000；γ为控制参数，取值范围为0～10000；L为控制系数矩阵;第四步，计算电动自行车车速其中，为自行车车速；为观测器所观测的参数。