[发明专利]一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置

摘要

一种电动自行车电压型降维测速方法和测速装置，包括电压传感器、信号放大器、滤波器、车速估计器和蓝牙输出模块，电压传感器采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入车速估计器，经过车速估计器估计，电动自行车车速经过蓝牙输出模块输出。本发明的有益效果是：以驱动电机为永磁同步电机的电动自行车为研究对象，提出了电动自行车电压型降维测速方法和测速装置，解决了电动自行车车速测量问题，同时提高了测速系统的可靠性。

主权项

1.一种电动自行车电压型降维测速方法，其特征在于包括下述步骤：/n第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压y；/n第二步，构建观测器/n z(0)＝z₀/n /n η(0)＝η₀/n /n其中，z为观测器状态变量；y为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；z(0)和z₀为观测变量的初始值，取值范围为0～1000；η为中间状态变量1；为中间状态变量2；η(0)和η₀为中间变量的初始值，取值范围为0～1000；β为控制参数，取值范围为0～10000；α为控制系数，取值范围为0～10000；/n第三步，计算电动自行车车速其中，为自行车车速；为观测器所观测的参数。/n