[发明专利]用于安全地停放车辆的方法和装置有效
申请号: | 201610212411.6 | 申请日: | 2016-04-07 |
公开(公告)号: | CN106043293B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | T.艾格尔;P.米尔瓦尔特;B.施密特 | 申请(专利权)人: | 大众汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W40/02;B60K28/06;G08G1/16;G05D1/02 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 陈浩然;胡斌 |
地址: | 德国沃*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于安全地停放车辆的方法和装置,其中,在识别出机动车的紧急情况之后从数字地图中选出紧急停靠点区域,并且通过自动行驶功能将车辆停放在紧急停靠点区域内,为了停放车辆实施以下步骤:‑执行周围环境探测,‑确定在所选出的紧急停靠点区域内的静止物体和当地条件,‑鉴于车辆的最佳停放来检查在紧急停靠点区域内的当地条件和静止物体并且确定在紧急停靠点区域内的最佳紧急停靠点,以及‑利用自动行驶功能将车辆停放在紧急停靠点区域内的最佳紧急停靠点处。 | ||
搜索关键词: | 用于 安全地 停放 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于安全地停放车辆的方法,其中,在识别出在机动车的驾驶员方面的紧急情况(S1)之后从数字地图中选出紧急停靠点区域(S3),并且通过自动行驶功能将所述车辆停放在所述紧急停靠点区域内(S4),其特征在于以下步骤:/n执行周围环境探测(S5),/n从所述周围环境探测的数据中确定在所选出的所述紧急停靠点区域内的当地条件、地形和静止物体(S5),/n鉴于所述车辆的最佳停放来检查在所述紧急停靠点区域内的所述当地条件、所述地形和所述静止物体以及/n确定在所述紧急停靠点区域内的最佳紧急停靠点(S6),以及/n利用所述自动行驶功能将所述车辆停放在所述紧急停靠点区域内的最佳紧急停靠点处(S7),/n将所选出的所述紧急停靠点区域的当地条件、所述地形和位于所述紧急停靠点区域的周围环境中的所述静止物体分类,并且接下来检查所述当地条件、所述地形和被分类的物体允许所述车辆停放在哪里。/n
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