[发明专利]一种硬脆材料多线切方机用双电机力矩同步控制系统有效
| 申请号： | 201610212430.9 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105897068B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈宗雨;贺东升;夏风;周浙天;杨合跃;杜佳成 | 申请（专利权）人： | 武汉菲仕运动控制系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖高新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种硬脆材料多线切方机用双电机力矩同步控制系统，包括运动控制器，所述运动控制器通过总线控制多个伺服驱动器和电机；所述多个电机中包括两个主轴电机，两个主轴电机采用力矩模式进行控制；所述运动控制器通过现场总线实时获取力矩控制数据，并根据获取的力矩控制数据实现对两个主轴电机的控制。本发明能够提高双电机的同步性，解决了两个主辊电机的同步延时和震荡问题，同时节省了传输皮带，降低系统噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 材料 多线切方机用双 电机 力矩 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种硬脆材料多线切方机用双电机力矩同步控制系统，包括运动控制器，其特征在于，所述运动控制器通过总线控制多个伺服驱动器和电机；所述多个电机中包括两个主轴电机，两个主轴电机采用力矩模式进行同步控制；所述运动控制器包括力矩接收单元和主轴控制单元，所述力矩接收单元通过现场总线实时获取力矩控制数据，所述主轴控制单元根据获取的力矩控制数据实现对两个主轴电机的控制；所述运动控制器还包括速度接收单元和速度控制单元，所述速度接收单元用于接收来自两个主轴电机编码器反馈的速度信号；所述速度控制单元根据收到的速度信号完成对两个主轴电机的速度闭环控制，使得两个主轴电机的线速度与切割线设定的线速度保持一致；所述多个电机中还包括收排电机和放排电机，所述运动控制器还包括排线速度接收单元、换向判断单元、边界判断单元和收放排控制单元；所述排线速度接收单元用于接收收排电机和放排电机的线速度；所述换向判断单元用于判断接收到的线速度是否小于换向预设值；所述边界判断单元用于判断接收到的线速度是否为边界阈值；所述收放排控制单元在接收到的线速度小于换向预设值时控制收排电机和放排电机先加速再减速，在接收到的线速度为边界阈值时控制收排电机和放排电机先加速再减速。
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