[发明专利]用于确定位置的系统

摘要

本发明涉及一种用于确定位置的系统(1)，其具有第一传感器(4)，特别是线传感器，具有用于扫描第一二维图案(5，5′)并产生扫描信号的扫描长度(L)。第一二维图案(5，5′)具有在扫描长度(L)的至少一部分形成第一码字的图案元素(6)，所述第一码字对沿前进方向的绝对位置进行编码。进一步地，第一码字可以作为确定第一传感器(4)与相对于第一二维图案(5)的理想位置(9，10，12)的偏差的基础。

主权项

1.一种用于确定沿前进方向(F，Fx，Fy,Fz)的位置(P，Px，Py，Pz)的系统(1)，该系统包括：●第一传感器(4)，该第一传感器具有沿纵轴(54)的扫描长度(L)，所述第一传感器用于扫描第一二维图案(5，5′)并产生扫描信号，并且所述第一传感器被集成在第一扫描头(51)内；●第一二维图案(5，5′)，该第一二维图案能够由所述第一传感器(4)扫描，该第一二维图案在前进方向(F，Fx，Fy，Fz)上延伸并包括图案元素(6，6a‑6f)，其中所述第一传感器(4)和所述第一二维图案(5，5′)在所述前进方向(F，Fx，Fy，Fz)上彼此相对移动；以及●控制和评估单元(2)，该控制和评估单元用于评估所述扫描信号；其特征在于：●通过因限定而不同的布置和/或实施方式，所述图案元素(6，6a‑6f)形成针对沿所述前进方向(F，Fx，Fy，Fz)的每个位置(P，Px，Py，Pz)的相关的第一码字，在每种情况下，所述第一码字能够至少在所述第一传感器(4)的扫描长度的一部分上被感测，并且所述第一码字对各自的位置(P)绝对地编码，从而使得所述第一二维图案(5，5′)在所述前进方向(F，Fx，Fy，Fz)上形成绝对位置编码路径；●在每种情况下，所述扫描信号在各自位置(P，Px，Py，Pz)对应于所述第一码字，并且以下信息被存储在所述控制和评估单元(2)中：‑一份解码信息，该解码信息能够用来将绝对位置(P)与每个扫描信号唯一关联；‑一种信息，该信息能够被用于基于所述第一码字利用各自的扫描信号来确定在各自的位置(P，Px，Py，Pz)中，所述第一传感器(4)至少关于一个运动自由度而言与相对于所述第一二维图案(5，5′ )来说的理想位置(9，10，12)的偏差。