[发明专利]旋转扫描激光雷达及相应的激光测距方法在审
| 申请号： | 201610212678.5 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN105785381A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张和光 | 申请（专利权）人： | 张和光 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201102 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转扫描激光雷达及相应的激光测距方法，其中包括旋转扫描组件、基座组件和通讯收发器，所述的旋转扫描组件包括激光测距传感器和角度传感器，所述的基座组件包括基座处理器和驱动电机，所述的驱动电机驱动所述的旋转扫描组件旋转，所述的激光测距传感器和角度传感器的检测数据通过光通讯收发器发送至所述的基座处理器，处理结果通过所述的基座处理器向外发送。采用该种结构的旋转扫描激光雷达及相应的激光测距方法，没有复杂的光学系统，传感器安装的不受旋转机械结构制约，制造维护更方便，成本低，电机空心轴可以作为中心轴直接驱动旋转扫描部分，减少机械结构引起的精度误差，机械磨损少，寿命长，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 扫描 激光雷达 相应 激光 测距 方法 | ||
【主权项】：
一种旋转扫描激光雷达，其特征在于，所述的雷达包括旋转扫描组件、基座组件和通讯收发器，所述的旋转扫描组件包括激光测距传感器和角度传感器，所述的基座组件包括基座处理器和驱动电机，所述的驱动电机驱动所述的旋转扫描组件旋转，所述的通讯收发器为光通讯收发器，所述的激光测距传感器和角度传感器的检测数据通过光通讯收发器发送至所述的基座处理器，处理结果通过所述的基座处理器向外发送。
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