[发明专利]部件供应设备、部件供应方法和机器人系统有效
| 申请号： | 201610212756.1 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN106041517B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 笹本拓志;永岛俊一 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 罗闻 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供部件供应设备、部件供应方法和机器人系统。部件供应设备包括：供应托盘堆叠部分，在供应托盘堆叠部分处，容纳部件的供应托盘被堆叠；托盘上升/下降单元，其用于将供应托盘之一从供应托盘堆叠部分分开；托盘保持单元，托盘上升/下降单元设有托盘保持单元；以及空托盘堆叠部分，在空托盘堆叠部分处，空托盘被堆叠，所述空托盘是在部件的供应之后被清空的供应托盘。空托盘堆叠部分沿竖直方向在供应托盘堆叠部分上方布置。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 供应 设备 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，包括：机器人，其设有能够在x轴线方向上和在y轴线方向上移动的抓持装置，但是未设有在z轴线方向上的驱动单元，部件供应设备，包括：供应托盘堆叠部分，在所述供应托盘堆叠部分中，容纳有部件的一个或多个供应托盘被堆叠；托盘上升/下降单元，所述托盘上升/下降单元用于将所述供应托盘中的一个从所述供应托盘堆叠部分分开，所述托盘上升/下降单元具有托盘保持单元，所述托盘保持单元保持被分开的供应托盘；空托盘堆叠部分，在所述空托盘堆叠部分中，在部件供应之后被清空的一个或多个空供应托盘被堆叠；和托盘移动单元，所述托盘移动单元用于将分开的一个供应托盘移动到机器人，其中，所述空托盘堆叠部分沿竖直方向在供应托盘堆叠部分上方布置，并且，所述托盘上升/下降单元构造成将分开的所述一个供应托盘上升到一高度，在该高度机器人的抓持装置能够抓持所述一个供应托盘中的至少一个部件。
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