[发明专利]一种机器人送丝焊接工艺

摘要

本发明公开了一种机器人送丝焊接工艺，将不锈钢罩壳与不锈钢底板衔接好，将衔接好的不锈钢罩壳进行脉冲激光的点焊，不锈钢罩壳的每条边要与不锈钢底板相对应边的焊接点要对称，将送丝的驱动结构放在机器人的轴上，让驱动轮与送丝嘴之间的距离接近，完成送丝焊接。通过上述方式，本发明能够提高焊接效率，简化焊接步骤和工作流程，节省设备成本与人工成本。

主权项

一种机器人送丝焊接工艺，其特征在于，步骤如下：第一步，涂胶，在不锈钢底板上涂上一层胶体，将稀土磁块进行固定；第二步，点焊，将不锈钢罩壳与不锈钢底板衔接好，将衔接好的不锈钢罩壳进行脉冲激光的点焊，不锈钢罩壳的每条边要与不锈钢底板相对应边的焊接点要对称，焊接的表面不能有熔渣飞溅；第三步，热处理，采用氮气或者氩气作为保护气体，最大功率为1000W的连续激光器，光斑为0.1mm‑0.5mm，将焊接头固定在机器人的第六个轴上，送丝管及送丝嘴也将固定在机器人的第六个轴上，并且送丝嘴采用合金材质，外观呈现锥形，其锥度小于10度；第四步，夹具设计，在焊接的过程中，将送丝的驱动结构放在机器人的轴上，让驱动轮与送丝嘴之间的距离接近；第五步，清洗，将罩壳与底板用试剂清洗，或超声波清洗，并且高温烘干；清洗完成后，进行检查，并将合格的产品进行电镀处理。