[发明专利]一种双丝旋转电弧传感器

摘要

本发明公开了一种双丝旋转电弧传感器，应用于焊接自动化、机器人焊接、焊缝自动跟踪领域。它主要包括送丝机、叉形主导电杆、二级导电杆、驱动机构、导电杆摆动固定机构、偏心调节机构、外壳体。当驱动机构运行时带动叉形主导电杆及送丝机同步旋转，二级导电杆随叉形主导电杆作锥型旋转，形成双丝旋转电弧。本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果本发明解决了双丝旋转电弧焊丝缠绕的问题，提高焊接速度及效率；在立焊与仰焊的应用中，能在保证一定焊接速度的前提下减小熔池的流动与滴落，提高焊缝质量。

主权项

一种双丝旋转电弧传感器，包括送丝机、叉形主导电杆、二级导电杆、驱动机构、二级导电杆固定机构、偏心调节机构、信号采集装置、外壳体；其特征在于：驱动机构带动焊枪与送丝机同步旋转，两根焊枪枪体均由导电嘴及二级导电杆连接至叉形主导电杆，叉形主导电杆分为上主导电杆和下叉形主导电杆，二级导电杆分为上导电杆和下导电杆；叉形主导电杆与二级导电杆固定机构之间通过螺钉连接，导电嘴与二级导电杆之间通过螺纹连接；两个焊枪枪体相对中心线向内倾斜并形成一定角度，所述角度为4‑10°；所述两个焊枪枪体的导电嘴之间间距为4‑8mm；偏心调节机构使用两个调心球轴承共同调整两个焊枪的旋转半径。